启元机器人社招岗位

岗位职责 方向：RGB 相机 / DTOF/ITOF/ 超声波 / FMCW 毫米波雷达 参与机器人感知传感器方案评估、器件选型、对标测试，覆盖 RGB 相机、TOF 深度相机、超声波、毫米波雷达模组；理解不同传感器测距、噪点、盲区、多机干扰特性，输出对比报告、选型评估、成本分析。 2. 协助完成传感器硬件链路原理图、

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岗位职责 1. 负责机器人语音交互体验评测，涵盖唤醒、ECNR、ASR、NLU及性能等模块； 2. 识别并定位分析语音相关的音频链路问题； 3. 独立设计语音评测及验收方案，并针对测试方案、执行效率和测试工具稳定性提出优化建议； 4. 负责音频评测数据集的采集、整理及离线评测，输出完整的测试报告，并参与各项目节点的评审

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岗位职责 1、主导机器人手机App的产品规划，包含机器人互联控制、机器人技能交互管理、用户运营（会员、商城、社区）、服务闭环等，从用户场景出发，持续提升消费者使用机器人的体验。 2、整体规划机器人云平台，包含用户与设备管理、生态内容运营平台、营销后台、售后服务平台、OTA升级体系、数据闭环、安全合规等。推动云平台从“业

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岗位职责 职位描述： 1、主导启元机器人手机app的产品规划，包含机器人互联控制、机器人技能交互管理、用户运营（会员、商城、社区）、服务闭环等，从用户场景出发，持续提升消费者使用机器人的体验。 2、整体规划机器人云平台，包含用户与设备管理、生态内容运营平台、营销后台、售后服务平台、OTA升级体系、数据闭环、安全合规等。

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岗位职责 1. 全链路性能架构与调优：主导机器人整机及核心子系统（感知、决策、运控）的性能架构设计，负责从底层硬件/芯片、操作系统、中间件到上层应用的全链路性能瓶颈定位与调优。 2. 核心指标攻坚：针对机器人的关键性能指标（如开机启动时间、应用/语音响应延迟、感知响应时间、系统流畅度等）进行专项攻坚，制定并落地端到端的

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岗位职责 岗位职责 1. 负责纸质说明书的设计与排版完稿，与 ID / 包装平面协作，输出可印刷的纸质版本； 2. 负责线上电子说明书的中产品线稿图设计与排版完稿，与 UI/UX 协作，输出适配多终端的电子版本（PDF / HTML）； 3. 负责说明书的更新维护与版本管理，建立纸质 / 电子 / 国内 / 海外的版本

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岗位职责 1、负责机器人相关业务技术方案设计及开发工作； 2、负责桌面端与移动端的应用开发及上架； 3、负责产品的性能优化以及基础库建设工作； 4、负责产品打包以及后期维护工作。 岗位要求 1、3年以上开发经验，至少2年以上Flutter开发经验，本科及以上学历，计算机相关专业； 2、熟练掌握flutter常用组件，

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岗位职责 1、负责新产品模具开发方案的制定与评估，涵盖塑胶件成型和模具、铝合金/镁合金等压铸模具等； 2、主导模具设计、结构审查、开模进度管理，确保模具开发周期与质量； 3、精通并独立开展模流分析（如 Moldflow、Moldex3D），优化模具结构、浇口、冷却系统等，提升模具可靠性； 4、编制模具零部件加工工艺说

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岗位职责 1. R 核(实时核)软件开发 2. MCU 模块功能开发 3. 系统集成与交付 4. 技术决策与平台演进 岗位要求 1.基础能力 1）电子、计算机、自动化等相关专业本科及以上学历,8 年以上嵌入式软件开发经验,其中 3 年以上实时系统/R 核或 MCU 深度开发经验。 2）精通 C 语言(嵌入式子集、MI

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岗位职责 1、熟悉合同及项目生命周期管理，从客户洞察、客户选择、客户交易以及风险退出实现盈利及回款目标； 2、负责与销售团队紧密合作，了解销售业务需求，提供专业的财务分析支持； 3、协助制定销售相关的财务目标和策略，并监控其执行情况； 4、参与销售合同的审核，确保合同条款符合公司财务规定和标准； 5、定期向销售部门汇报

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岗位职责 岗位职责 1、部门战略与团队管理：制定 AI Infra 部门技术战略与发展路线图，搭建训练与推理两大方向的人才梯队，管理部门预算与算力资源，支撑公司具身智能业务目标。 2、大规模分布式训练体系建设：主导千卡级 GPU 集群上的分布式训练系统设计与落地，统筹训练效率优化、数据流水线建设与稳定性保障，支持 VL

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岗位职责 核心职责 1、负责机器人的决策规划算法的设计、实现、测试和优化工作。 2、研发适用于复杂、狭窄场景（如公园、室内环境）的实时运动规划算法，包括全局路径规划、局部轨迹优化与动态避障。 3、深度参与系统集成与联调，与感知和定位团队紧密协作，确保算法模块的协同高效工作。 岗位要求 任职要求 1、熟悉机器人学、机器

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岗位职责 核心职责 1、设计和开发多传感器融合定位建图算法。 2、负责机器人传感器标定（含Camera ，LiDAR ，IMU等传感器）。 3、负责动、静态三维场景重建算法。 岗位要求 任职要求 1、负责或参与过无人车/机器人SLAM算法开发工作；熟悉视觉SLAM（必须熟悉）算法及一种或多种算法框架。 2、熟悉特征提

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岗位职责 1. 热管理架构设计 负责人形机器人/具身智能机器人整机及核心部件的散热系统架构设计，覆盖关节模组、高算力主控板、电池包等热源，制定整机热管理技术路线；针对高功率密度、极紧凑空间与轻量化约束，设计高效的热传导路径与散热方案；跟踪先进散热技术并评估落地可行性。 2. 关节模组热方案开发 主导关节模组（电机、减速

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岗位职责 关节模组系统需求归口人：对内输出 SRS，对外输出 SOR 驱动 OEM/ODM 落地，是连接本体与供应商的系统枢纽。 岗位职责： 1、需求拆解与指标定义 · 承接本体需求转化为 SRS，并拆解到电机/减速器/轴承/编码器/驱动板/传感器，明确指标与验证方法； · 维护需求管理表（系统→子系统→零部件→验证

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岗位职责 1、模组零部件工艺开发与优化 · 负责模组核心精密零部件（行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、关节壳体等）工艺方案设计、工序规划、工装刀具方案制定。 · 开展 DFM 可制造性评审，评估图纸公差、形位精度、表面粗糙度的加工可行性，识别机加工风险，向研发输出结构优化建议。 2、工艺体系文件搭建与标准化管

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岗位职责 1、负责机器人关节模组硬件整体方案架构设计、技术选型、方案评审，主导核心硬件技术方案落地。 2、深度负责编码器高精度采样、扭矩传感器信号降噪、伺服闭环硬件链路优化，解决精密控制硬件难点问题。 3、负责硬件小型化、高集成度、低噪声架构优化，统筹单板性能、稳定性、可靠性提升。 4、负责前沿硬件技术预研、新工艺/新

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岗位职责 1.负责关节模组永磁同步力矩电机的 FOC 矢量控制算法开发，完成电流环、速度环、位置环的控制架构设计与参数整定； 2.针对关节模组特性开展高阶性能优化：包括死区补偿、齿槽转矩补偿、摩擦力补偿、编码器误差校准、振动抑制、阻抗控制 / 力控算法，提升运行平顺性与控制精度； 3.开发无感 FOC、高频注入寻零等初

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岗位职责 1、负责关节模组中谐波减速器或摆线针轮减速器的结构方案设计、齿形/齿廓参数设计与修形。 2、完成柔轮、刚轮、波发生器（谐波）或针轮、摆线轮、偏心轴、针齿壳（摆线）等关键零件的3D建模与2D工程图输出。 3、针对高扭矩密度、低背隙、高刚性、轻量化目标，进行传动参数优化与精度控制。 4、负责减速机内部轴承选型、公

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岗位职责 1. OTA 架构设计与实现 2. Android A/B 原理的工程化迁移 3. OTA的安全与完整性设计和验证 4. 多节点与外设固件升级 5. 云端对接与发布运营 6. 测试与量产保障 岗位要求 1.核心技术能力 1）计算机、电子、自动化等相关专业本科及以上,3 年以上嵌入式系统或 OTA/升级系统开

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岗位职责 1. 新平台 / 新板卡 Bringup 2. 驱动开发与移植 3. BSP 与系统维护 岗位要求 1.基础能力 1）计算机、电子、自动化等相关专业本科及以上学历,3 年以上嵌入式 Linux 内核开发经验。 2）精通 C 语言,熟悉内核编码规范、并发与同步机制(锁、RCU、workqueue、中断下半部)

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岗位职责 .负责 Linux 图形系统栈的开发与维护，覆盖显示服务、合成、缓冲管理与平台适配整条链路； 2.负责 Wayland 合成器 / X11 相关开发，实现窗口管理、多进程图形合成与显示输出； 3.负责 Mesa 用户态驱动适配、EGL/GBM/DmaBuf 缓冲管理与零拷贝共享机制； 4.负责 GPU 驱动

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岗位职责 负责机器人产品全生命周期质量管理，统筹公司“产品-设计-研发-供应链-量产制造-售后服务”E2E全链路的质量管理体系构建；负责公司管理体系搭建和运营，持续改善业务运作质量和管理效率 1.制定和发布公司质量战略、质量管理政策制度，产品开发标准，质量评价指标定义与度量监控，推动先进质量管理工具方法的导入和在各业务

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岗位职责 1. 机器人产品全生命周期运营：负责人形/消费级机器人产品的用户全生命周期运营，制定可量化的激活、留存、促活、召回策略，对用户增长、功能渗透率和活跃度指标负责。 2. 具身应用软件/核心功能的渗透率运营：围绕陪伴交互、AI 功能、APP 联动等核心使用场景设计运营方案，推动具身智能功能从“上线”走向“高频使用

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岗位职责 1. 情感陪伴软件产品定义与版本闭环：负责机器人情感陪伴场景的软件产品规划，覆盖情绪感知与响应、长期记忆、主动关怀、人格成长、APP 联动等模块；输出 PRD、版本计划与验收标准，对功能从设计到上线全流程负责。 2. AI 陪伴智能体的人格与行为设计：定义 AI 陪伴智能体的人设、对话风格与行为逻辑，落地情绪

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岗位职责 1、负责人形机器人本体整机产品及配件需求洞察、产品定义、需求拆解、功能规划，涵盖构型、运动能力、整机形态、人机交互等核心产品维度。 2、输出产品需求文档、整机规格定义、迭代规划，对接ID、硬件、结构、电子电气、测试团队，推动本体功能落地与版本迭代。 3、跟进机器人整机调试、走测、场景验证，收集内外反馈，持

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岗位职责 1、负责机器人人机交互硬件整体方案设计与落地，核心负责：显示屏、微型投影仪、麦克风阵列、喇叭/功放音频系统的硬件架构、器件选型、电路设计、调试验证与量产导入。 2、显示硬件方向：负责机器人各类LCD、OLED、曲面屏、高清屏、触控屏硬件方案评估；精通MIPI/DSI/eDP/LVDS等显示接口电路设计、时序调

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岗位职责 1、负责机器人人机交互硬件整体方案设计与落地，核心负责：显示屏、微型投影仪、麦克风阵列、喇叭/功放音频系统的硬件架构、器件选型、电路设计、调试验证与量产导入。 2、音频硬件方向（MIC+喇叭）：负责机器人MEMS麦克风、麦克风阵列、扬声器、功放电路、音频拾音回路、回声抑制、降噪电路的硬件设计与优化；熟悉音频信

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岗位职责 负责人形机器人/移动机器人毫米波雷达、超声波传感器、柔性电子皮肤全套硬件方案选型、电路设计、原理图评审、PCB布局指导、 bring-up 调试与量产落地。 2、负责雷达测距、超声避障、柔性触觉传感的信号完整性、噪声抑制、放大滤波、采样电路设计，解决弱信号采集、环境干扰、温漂、噪声抖动等工程问题。 3、负责电

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岗位职责 一、岗位定位 本岗位直接对接研发、采购、生产、售后及相关供应商团队，负责金属件结构类物料的供应商全生命周期质量管理体系搭建与全过程管控，确保零件在高振动、严苛环境下的可靠性与一致性，支撑整机产品通过相关安全与性能认证。 二、核心工作职责 1. 新供应商准入与新项目开发 - 主导新供应商的准入审核‌，从质量体系

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