岗位描述
岗位职责
1、负责机器人人机交互硬件整体方案设计与落地,核心负责:显示屏、微型投影仪、麦克风阵列、喇叭/功放音频系统的硬件架构、器件选型、电路设计、调试验证与量产导入。
2、音频硬件方向(MIC+喇叭):负责机器人MEMS麦克风、麦克风阵列、扬声器、功放电路、音频拾音回路、回声抑制、降噪电路的硬件设计与优化;熟悉音频信噪比、THD、频响、拾音一致性、远近场收音、腔体声学匹配调试。
3、负责交互模块电源架构设计、上电时序控制、电源完整性与信号完整性优化,严格把控显示、音频高速接口布线规范、阻抗匹配、等长、隔离、ESD防护设计。
岗位要求
1、本科及以上学历,电子、自动化、微电子、硬件相关专业,2年以上机器人/消费类智能硬件显示、音频硬件独立开发经验。
2、精通音频硬件设计:熟练MEMS麦克风、麦阵拓扑、功放电路、音频滤波、降噪、腔体声学匹配,能独立解决回声、底噪、破音、收音不均、失真等音频硬件问题。
3、熟练使用Altium Designer/PADS/Cadence进行原理图、PCB设计,熟悉高速信号、电源完整性、EMI/EMC设计与整改。
4、熟悉硬件可靠性测试标准,具备完整的硬件从立项、设计、调试、试产到量产的全流程经验。
5、具备良好的跨部门沟通能力、问题排查能力、项目推进能力,有人形机器人、服务机器人交互硬件开发经验优先。