关节模组硬件高级工程师

岗位职责
1、负责机器人关节模组硬件整体方案架构设计、技术选型、方案评审，主导核心硬件技术方案落地。
2、深度负责编码器高精度采样、扭矩传感器信号降噪、伺服闭环硬件链路优化，解决精密控制硬件难点问题。
3、负责硬件小型化、高集成度、低噪声架构优化，统筹单板性能、稳定性、可靠性提升。
4、负责前沿硬件技术预研、新工艺/新器件评估，搭建关节硬件技术体系，沉淀设计规范、可靠性标准。
5、指导硬件工程师复杂问题攻关，主导关键技术难点突破，负责硬件技术专利挖掘与技术壁垒搭建。
6、对接整机系统需求，拆解硬件指标，保障硬件方案匹配整机控制、结构、量产需求。

岗位要求
1、211院校本科及以上学历，8年以上硬件研发经验，深耕精密伺服、嵌入式硬件领域。
2、精通模拟电路、数字电路、信号完整性、电源完整性，擅长微弱信号采集、噪声抑制、精密电路设计。
3、独立主导过完整硬件项目迭代，具备机器人关节、伺服控制、精密智能硬件完整研发经验。
4、具备极强的问题分析、技术攻关能力，能够系统性解决硬件稳定性、一致性、兼容性问题。
5、具备技术沉淀、规范搭建能力，有技术团队技术指导、方案把关经验优先。