端侧软件开发专家 —— Linux Kernel 方向

岗位职责
1. 新平台 / 新板卡 Bringup
2. 驱动开发与移植
3. BSP 与系统维护

岗位要求
1.基础能力
1）计算机、电子、自动化等相关专业本科及以上学历,3 年以上嵌入式 Linux 内核开发经验。
2）精通 C 语言,熟悉内核编码规范、并发与同步机制(锁、RCU、workqueue、中断下半部)。
3）熟悉 ARM64 体系结构:异常级别、中断控制器(GIC)、MMU/页表、Cache 一致性、SMP 启动流程。
4）熟悉 Linux 设备模型与设备树:platform device、pinctrl、clk、regulator、sysfs/debugfs。
5）熟练使用交叉编译工具链、Git,能独立完成内核编译、打包与烧写。
2.调试能力
1）熟练使用串口日志、JTAG(Lauterbach Trace32 / J-Link)进行早期启动阶段调试。
2）熟练使用 ftrace、perf、kgdb、crash、devmem、i2cget/set 等工具。
3）能使用示波器、逻辑分析仪独立测量 I2C/SPI/MIPI/USB 等信号,判断问题是软件还是硬件。
3.平台经验
1）具备至少一个主流 SoC 平台的完整 bringup 经验:高通(SA8xxx / QCS / Snapdragon Ride)、NXP i.MX、瑞芯微、TI(AM6x / Jacinto)、NVIDIA Jetson、ST、瑞萨、地平线、黑芝麻等。
2）良好的英文读写能力,能直接阅读芯片 Reference Manual、Datasheet 与协议规范。