机器人关节模组系统工程师

岗位职责
关节模组系统需求归口人：对内输出 SRS，对外输出 SOR 驱动 OEM/ODM 落地，是连接本体与供应商的系统枢纽。

岗位职责：
1、需求拆解与指标定义
· 承接本体需求转化为 SRS，并拆解到电机/减速器/轴承/编码器/驱动板/传感器，明确指标与验证方法；
· 维护需求管理表（系统→子系统→零部件→验证），确保可验证可追溯；
主导方案评审，平衡性能/成本/重量/可靠性；
· 定义四类接口：机械（法兰/公差/密封/防护）、电气（功率/线束/连接器）、通讯（EtherCAT/CAN FD/PDO 映射/同步时序）、软件（指令/状态字/故障码）。
2、问题定位与闭环
· 牵头研发与验证阶段跨部门问题分析与闭环，协调本体/OEM/测试/售后推动解决；
· SOP 后承担现场问题首责与复盘改进。
3、产品对标
· 跟踪国内外头部及直接竞品关节模组方案，开展拆解、性能测试与优劣势分析，输出对标报告。
4、OEM/ODM 供应商对接
· 输出 SOR 并维护版本；定点：方案评审与答疑；开发：过程文档与样件验收；量产：ECN 评审与降本。

岗位要求
1、学历/经验：本科及以上（机械电子/电气/自动化/机器人/控制工程等）；3 年以上机器人/伺服/精密传动/汽车电驱系统工程师经验。
2、核心能力：系统思维与需求工程能力；机电一体化开发流程；EtherCAT/CAN FD/SPI 等总线与伺服控制原理；谐波/RV/行星减速与编码器/传感原理；MTBF/IP 防护/EMC 等可靠性认证。
3、软性素质：跨部门沟通与推动力；结构化思维与文档能力；抗压。
4、加分项：完整参与关节/伺服/电驱产品立项到量产；熟悉人形/协作机器人关节设计；熟悉关节设计/标定/测试。