自主导航算法工程师

岗位职责
核心职责
1、负责机器人的决策规划算法的设计、实现、测试和优化工作。
2、研发适用于复杂、狭窄场景（如公园、室内环境）的实时运动规划算法，包括全局路径规划、局部轨迹优化与动态避障。
3、深度参与系统集成与联调，与感知和定位团队紧密协作，确保算法模块的协同高效工作。

岗位要求
任职要求
1、熟悉机器人学、机器人运动学,掌握常用的运动学与逆运动学方法;具备深厚的运动规划理论基础,熟悉常用的路径规划算法(如RRT、PRM、A*)及其改进;了解常用的轨迹优化与模型预测控制方法,熟悉基础凸优化与非线性优化问题的构建与求解。
2、熟练掌握Python、C++等编程语言,有机器人操作系统ROS2的开发经验,了解或使用过路径规划开源框架;熟悉常用机器人仿真软件如Gazebo、MuJoCo、Isaac Lab等。
3、较强的分析和解决问题的能力,具备良好的团队合作精神与沟通能力,能够将前沿算法应用于产品中,并具备解决实际工程问题的能力。
4、有机器人/自动驾驶行业相关经验者优先;特别是在无人车、机器人领域有路径规划经验者优先。

加分项:
1、参与过RoboCon或RoboMaster机器人比赛;
2、在国际机器人会议(ICRA、RSS、IROS等)或期刊(T-RO、IJRR、T-FR、T-MECH等)上发表过相关论文。