传感器硬件研发工程师

岗位职责
方向：RGB 相机 / DTOF/ITOF/ 超声波 / FMCW 毫米波雷达
参与机器人感知传感器方案评估、器件选型、对标测试，覆盖 RGB 相机、TOF 深度相机、超声波、毫米波雷达模组；理解不同传感器测距、噪点、盲区、多机干扰特性，输出对比报告、选型评估、成本分析。
2. 协助完成传感器硬件链路原理图、BOM 评审、PCB 约束输出；包含 MIPI CSI、GMSL2、I2C/SPI、LVDS、模拟采样、射频前端等接口链路。
3. 负责传感器模组上电、时序、电源、信号完整性调试，定位花屏、深度噪点、测距跳变、雷达虚警、超声波串扰等问题；配合做 ESD、RE、整机 EMC 整改（电机 PWM 噪声、射频干扰是重点）。
4. 搭建传感器测试平台，完成标定、精度、温漂、震动、防水、多机对射干扰测试；采集数据，整理测试报告，输出 DFMEA 风险点。
5. 跟进样板、试产、量产问题闭环；跟踪行业新传感器、新芯片路线（DTOF、ITOF、国产毫米波），完成竞品拆解和预研。
7. 学习多传感器融合硬件架构，理解不同传感器优劣势，支撑机器人避障、建图、导航方案迭代。

岗位要求
1. 本科 / 硕士应届毕业生，电子信息、自动化、测控、光电、微电子、通信工程等相关专业；
2. 扎实的模电、数电基础，理解 ADC、差分信号、电源、阻抗、噪声基础概念；
3. 了解至少一类传感器原理：相机成像、TOF 测距、超声波、毫米波 FMCW 原理优先；
4. 看得懂原理图，会使用示波器、逻辑分析仪；会 Python/Matlab 做数据采集、绘图、数据分析加分；
5. 了解 MIPI、I2C、SPI 等常见接口；有摄像头、激光雷达、雷达相关课设 / 竞赛 / 项目经历优先；
6. 具备良好的实验思维，愿意动手焊板、调板、做重复对比测试，善于定位干扰类问题；
7. 有机器人、智能小车、嵌入式竞赛、光电竞赛、雷达相关项目经历优先。