谐波/摆线减速器研发工程师

岗位职责
1、负责关节模组中谐波减速器或摆线针轮减速器的结构方案设计、齿形/齿廓参数设计与修形。
2、完成柔轮、刚轮、波发生器（谐波）或针轮、摆线轮、偏心轴、针齿壳（摆线）等关键零件的3D建模与2D工程图输出。
3、针对高扭矩密度、低背隙、高刚性、轻量化目标，进行传动参数优化与精度控制。
4、负责减速机内部轴承选型、公差配合、尺寸链计算及回差分析。
5、负责减速机与电机转子/定子、输出法兰、壳体、端盖的机械接口定义与集成匹配。
6、制定减速机背隙、传动精度、效率、寿命等测试方案，主导样机验证与问题闭环。
7、负责BOM编制、DFMEA、技术文件维护及DFM可制造性评估。
8、参与供应商技术对接、机加工艺审核与降本优化。

岗位要求
1、211院校本科及以上学历，机械设计、机电一体化、精密仪器或机器人相关专业。
2、具有5年以上谐波或摆线减速器本体设计经验，精通谐波/摆线减速器工作原理、齿形设计、修形方法及精度控制。
3、熟练使用 SolidWorks/Creo/CATIA 等三维设计软件，掌握 KISSsoft等齿轮分析工具。
4、熟悉减速机关键零件材料、热处理、加工工艺与装配工艺。
5、具有有机器人关节模组应用背景优先，有从0到1参与减速机产品开发或量产落地经历者优先。