岗位描述
岗位职责
1、负责机器人人机交互硬件整体方案设计与落地,核心负责:显示屏、微型投影仪、麦克风阵列、喇叭/功放音频系统的硬件架构、器件选型、电路设计、调试验证与量产导入。
2、显示硬件方向:负责机器人各类LCD、OLED、曲面屏、高清屏、触控屏硬件方案评估;精通MIPI/DSI/eDP/LVDS等显示接口电路设计、时序调试、电源时序、背光驱动、屏复位、HPD、AUX通道调试;解决闪屏、花屏、黑屏、触控异常、EMI干扰、温漂失效等整机显示问题。
3、投影硬件方向:负责微型投影模组硬件方案选型、接口适配、电源驱动、散热评估、结构匹配、亮度与功耗调试;负责投影驱动板、光源、调光、通信控制电路设计与可靠性验证,支撑机器人面部表情投影、头部投影交互功能落地。
4、音频硬件方向(MIC+喇叭):负责机器人MEMS麦克风、麦克风阵列、扬声器、功放电路、音频拾音回路、回声抑制、降噪电路的硬件设计与优化;熟悉音频信噪比、THD、频响、拾音一致性、远近场收音、腔体声学匹配调试。
5、负责交互模块电源架构设计、上电时序控制、电源完整性与信号完整性优化,严格把控显示、音频高速接口布线规范、阻抗匹配、等长、隔离、ESD防护设计。
6、对接结构、散热、软件、算法、供应商团队,完成器件导入、样件测试、可靠性测试(高低温、振动、老化、EMC)、问题闭环、量产问题复盘与优化。
7、输出完整硬件设计文档、BOM、原理图、PCB评审规范、测试报告、量产工艺规范,支撑项目批量交付。
岗位要求
1、本科及以上学历,电子、自动化、微电子、硬件相关专业,2年以上机器人/消费类智能硬件显示、音频硬件独立开发经验。
2、精通显示硬件体系:熟练掌握MIPI DSI、eDP、LVDS接口原理与时序,熟悉屏电源时序、背光电路、触控电路、HPD/AUX调试,有机器人多屏、异形屏、曲面屏项目经验优先。
3、熟悉微型投影硬件方案,了解投影模组驱动、调光控制、散热、功耗与结构适配,有投影硬件落地经验加分。
4、精通音频硬件设计:熟练MEMS麦克风、麦阵拓扑、功放电路、音频滤波、降噪、腔体声学匹配,能独立解决回声、底噪、破音、收音不均、失真等音频硬件问题。
5、熟练使用Altium Designer/PADS/Cadence进行原理图、PCB设计,熟悉高速信号、电源完整性、EMI/EMC设计与整改。
6、熟悉硬件可靠性测试标准,具备完整的硬件从立项、设计、调试、试产到量产的全流程经验。
7、具备良好的跨部门沟通能力、问题排查能力、项目推进能力,有人形机器人、服务机器人交互硬件开发经验优先。