关节模组热仿真工程师

岗位职责
1. 热管理架构设计
负责人形机器人/具身智能机器人整机及核心部件的散热系统架构设计，覆盖关节模组、高算力主控板、电池包等热源，制定整机热管理技术路线；针对高功率密度、极紧凑空间与轻量化约束，设计高效的热传导路径与散热方案；跟踪先进散热技术并评估落地可行性。
2. 关节模组热方案开发
主导关节模组（电机、减速器、驱动器集成体）的热管理方案设计与优化。建立电机热网络模型，开展温升分析、热点预测及热风险评估。设计并验证风冷（自然对流/强制风冷）、液冷（环形流道/微通道）、相变材料及热管等散热方案在关节紧凑空间内的适用性与集成方式。
3. 仿真驱动设计与验证
建立系统级及部件级热仿真模型，完成稳态/瞬态热分析、流场仿真、多物理场耦合分析（电磁-热-流体、流体-热-结构），熟练运用CFD工具进行散热方案迭代优化；制定热测试方案，搭建测试平台，完成温升、热阻、可靠性及极端工况测试，闭环解决仿真与实测偏差。制定热设计规范与验收标准。
4. 跨系统协同与集成
与结构、电机、电控团队紧密协作，将散热设计深度融入系统架构。协同优化散热结构与机械布局、线束走向的匹配关系，实现散热、重量、刚度与成本的平衡。配合控制团队定义热降额曲线与温度保护策略。
5. 量产落地与前沿探索
负责散热件的DFM设计，主导散热组件供应商技术对接与选型验证，解决试产及量产阶段的热管理问题;跟踪新型散热材料与先进冷却技术的工程化应用。

岗位要求
1、硕士及以上学历，工程热物理、热能工程、流体力学、机械工程等相关专业；
2、良好的跨团队协作与技术沟通能力；
3、5年以上热管理/热设计经验，具备复杂机电系统（机器人、新能源汽车电驱、精密伺服系统）的热设计项目经历；
4、精通传热学、热力学、流体力学基础理论，具备应对高功率密度与极端工况的热问题建模、分析与系统优化能力；
5、精通至少一种主流CFD工具（ANSYS Fluent/Icepak、Flotherm、STAR-CCM+），具备多物理场联合仿真能力；
6、熟练使用Creo/SolidWorks/CATIA等三维设计工具进行散热结构建模；
7、具备从概念设计到量产导入的完整热管理项目经验，熟悉DFMA流程；
8、具备热测试方案制定与实测调试能力（热电偶布点、红外热像、数据采集与分析）；

优先条件：
· 有人形机器人、四足机器人、协作机器人关节模组或高功率密度电机热管理经验者优先；
· 熟悉电机损耗计算与热分析方法（Motor-CAD Thermal、绕组热点估算、集总参数热网络建模）者优先；
· 具备液冷系统设计经验（冷板、环形流道、微通道、快插接头选型）者优先；
· 具备相变材料（PCM）、热管/均热板（Vapor Chamber）设计与应用经验者优先；
· 熟悉控制算法协同（热降额策略、温度保护逻辑）者优先；
· 有热管理领域顶刊论文或核心专利者优先。