系统工程

岗位职责
1. 全链路性能架构与调优：主导机器人整机及核心子系统（感知、决策、运控）的性能架构设计，负责从底层硬件/芯片、操作系统、中间件到上层应用的全链路性能瓶颈定位与调优。
2. 核心指标攻坚：针对机器人的关键性能指标（如开机启动时间、应用/语音响应延迟、感知响应时间、系统流畅度等）进行专项攻坚，制定并落地端到端的优化方案。
3. 系统资源与底层优化：深入分析并解决系统级性能问题，包括但不限于CPU/GPU/NPU算力调度、内存泄漏与抖动、多线程锁竞争、高频通信延迟及磁盘/网络IO瓶颈。
4. 硬件与软硬协同优化：参与底层硬件选型评估与算力调度策略设计，结合芯片架构特性（如SIMT/SIMD、张量核等）进行算子级优化与指令集适配，最大化硬件算力利用率。
5. 性能工具链与规范建设：搭建并完善系统级性能监控与自动化压测体系；熟练运用各类Profiling工具（如Perfetto、Systrace、Nsight等）建立性能基线；沉淀性能优化方法论，推动代码规范与最佳实践在团队内的落地。

岗位要求
1. 学历与经验：计算机、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历，具有5年以上机器人、智能硬件、自动驾驶或大型复杂系统性能优化实战经验。
2. 底层系统基础：精通Linux/RTOS操作系统原理，深入理解进程/线程调度、内存管理、文件系统、IPC通信机制；具备C/C++底层高性能编程与调试能力，熟悉Python/Go。
3. 性能分析能力：熟练掌握至少两种主流性能分析工具（如Perfetto、Systrace、Valgrind、Perf、Nsight等），能够独立完成复杂场景下的卡顿、掉帧、ANR、死机等疑难问题的根因定位。
4. 架构与中间件经验：熟悉ROS2/DDS等机器人主流中间件架构，了解异构计算（CPU+GPU+NPU）调度机制；有AI推理框架（如TensorRT、ONNX Runtime）或底层驱动（BSP）性能优化经验者优先。
5. 综合素质：具备极强的系统性思维与数据敏感度，能够独立完成技术方案设计、攻坚与闭环落地；优秀的跨部门沟通协作能力，能有效推动算法、硬件、测试等团队协同解决复杂性能问题。