无界动力社招岗位

岗位职责 一、岗位职责 负责人形机器人关节电机FOC 磁场定向控制算法的设计、开发、整定与持续优化，独立完成从仿真、编码、台架调试到整机联调、量产落地的完整项目闭环。 实现并优化电流环、速度环、位置环三闭环控制，包括 Clarke/Park 坐标变换、SVPWM 空间矢量调制、电流解耦、PID / 前馈整定，提升动态响

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岗位职责 岗位职责： 1.工装治具设计（核心）：独立完成装配治具、定位治具、检测治具、压装治具等的方案设计、3D/2D 出图、加工跟进与装配调试，确保治具精度、寿命与操作便捷性； 2.治具验证与维护：主导治具在试产 / 量产中的验证，跟进使用问题（磨损、变形、定位偏差）并持续优化迭代，建立治具台账与点检保养制度； 3.

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岗位职责 1、赛道研究与项目研判 持续深耕人形机器人、具身智能产业链，跟踪行业技术迭代趋势；筛选优质项目，完成项目商业逻辑、技术壁垒、商业化能力及成长空间研判，精准识别项目核心优势与潜在风险，输出投资判断结论。 2、投资全流程执行 独立主导拟投项目全流程投资工作，涵盖商业、技术、财务、法务尽职调查，完成估值建模、风险评

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岗位职责 岗位使命 负责机器人产品从产品定义、研发开发到量产上市的全过程。 我们希望你有很强的产品感觉，做过真正面向用户的复杂智能硬件产品，能够从用户需求出发定义产品，也能够深入机械、电子、软件、算法和制造的开发过程，在体验、性能、成本和开发周期之间做出好的判断。 这个岗位需要和研发团队一起把机器人从技术原型逐步做成一

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岗位职责 岗位使命 和世界模型、数据、软件及机器人团队一起，定义真正有价值的机器人应用场景和产品功能，并推动团队把它做出来。 我们希望你既能理解模型和数据，又有很强的产品判断和项目推动能力，能够深入客户现场，在客户需求、机器人能力和算法研发之间找到最值得解决的问题。 主要职责 1. 定义机器人产品场景和功能 深入工厂、

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岗位职责 1. 负责机器人整机主控硬件方案设计，包括核心计算平台选型、主控板架构规划、关键器件选型、原理图与PCB设计，主导从方案到量产的全流程。 2. 设计基于ARM、x86或FPGA的主控/核心板，完成高速信号链路设计，包括DDR、eMMC、PCIe、USB、MIPI、Gigabit Ethernet等接口电路，确

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岗位职责 职位描述 1.根据客户需求，设计人形机器人产线自动化方案。方案内容包括项目整体布局输出，项目实施方式，难点问题解决，生产流程仿真，生产节拍计算，测试验证协调等； 2.协助销售进行市场客户开发，专业人形机器人产线自动化解决方案设计，衔接产品和市场；售前方案覆盖需求拆解，算法和软硬件技术选型、方案评估、应用场景规

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岗位职责 岗位职责 1、负责人形 / 移动机器人整机电源系统方案规划，拆解整机功耗需求，完成功耗仿真核算、电池选型、供电拓扑架构设计；统筹整机多路电源分配、浪涌、峰值负载供电方案设计。 2、负责机器人电源板、电池管理单元 BMS 硬件开发：方案评估、器件选型、原理图设计、PCB 布局设计。 3、负责电源单板上电调试、系

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岗位职责 岗位职责 1. 问题诊断 Agent：日志、链路、实机的自动排查与根因分析，结论可追溯； 2. 研发提效 Agent：代码开发、测试、发布环节的自动闭环流水线； 3. 自动化数采 Agent：任务编排、数据质量检查、异常自恢复； 4. Agent 基础设施：工具接入、评测与回归、可观测性建设。 岗位要求 任

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岗位职责 岗位职责 1. VR 遥操作系统：头显、手柄、Tracker 接入与人机映射标定，推理与遥操作的无缝切换； 2. 运动控制链路：逆解与轨迹跟踪精度优化、控制频率与时延优化、失联安全停机机制； 3. 低延迟传输：视频与控制指令的端到端链路（含跨网远程场景）搭建与延迟实测； 4. 面向数据采集与演示场景，打磨遥操

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岗位职责 岗位职责 1. 机器人接入 LeRobot 等开源具身生态：设备适配层、遥操数采工具、数据集规范； 2. 打通数采、训练、仿真到实机评测的全链路工具链，服务内外部开发者； 3. 跟进社区版本演进，向上游贡献适配与修复； 4. 面向二次开发用户输出示例、文档，并支持问题闭环。 岗位要求 任职要求 1.本科及以

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岗位职责 岗位职责 1. 负责机器人域控与板卡的系统软件：从上电 bring up 到量产交付——bootloader、内核裁剪、设备树、BSP 构建与发版； 2. 开发与维护总线外设驱动：GMSL 相机、EtherCAT 伺服、USB 设备等的驱动与稳定性优化； 3. 整机链路疑难问题攻坚：断连、枚举、供电等问题的证

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岗位职责 1.机器人结构设计与优化 执行具身智能机器人整体结构设计，包括躯干、手臂等机构设计，包括外观塑料件、电池仓、传感器安装位、骨骼框架等核心部件的布局与力学优化。 根据机器人具身智能需求（如操作智能、移动能力等），设计符合功能性和美观性的结构方案。 优化机器人结构以实现轻量化、高强度和灵活性，确保机器人具备优异的

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岗位职责 1. 负责机器人关节电机驱动板的需求分析、技术方案制定、关键器件选型、原理图与PCB设计，推动产品从方案设计到量产落地。 2. 设计高功率密度、小体积的BLDC/PMSM驱动电路，包括功率级、栅极驱动、电流采样、位置传感器接口、保护电路及电源管理等。 3. 与算法/软件工程师协同完成FOC调试与优化，解决噪声

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岗位职责 1. 全链路模型训练加速与体系搭建：负责具身世界模型预训练、后训练微调、具身强化学习训练的全流程性能优化，解决模型训练吞吐低、显存溢出、收敛慢等问题，搭建标准化、可复用的具身模型训练加速体系。 2. 训练平台与AI基建建设：基于主流大模型训练框架进行二次适配与定制调优，负责多机多卡分布式训练、通信优化、算力调

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岗位职责 1、负责具身智能机器人整机软件架构设计、系统集成与全生命周期迭代，基于无界动力机器人平台，主导机器人端到端具身模型、感知、决策、运动规划、整机控制、硬件驱动等全链路软件模块的架构统筹、融合集成与版本迭代治理。牵头搭建整机软件分层架构、模块解耦机制与标准化集成体系，梳理全域模块依赖关系、跨模块通信范式、数据流转

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岗位职责 1、负责具身智能机器人系统软件整体集成研发与迭代，基于无界动力机器人平台，统筹机器人端到端算法模型，感知、决策、控制、运动规划、硬件驱动等多软件模块的集成与版本迭代维护， 统筹机器人多软件模块集成工作，梳理各模块依赖关系、通信机制与数据流转逻辑，制定标准化集成规范，解决模块兼容性、接口冲突、数据同步异常等集成

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岗位职责 负责人形机器人具身感知算法的研发与工程落地，覆盖物体检测与实例分割、6-DoF 位姿估计、Affordance 语义理解、抓取位姿检测等核心感知能力，为机械臂抓取、视觉引导作业提供稳定可靠的感知输入。 跟踪并复现业界前沿感知算法（如 FoundationPose、MegaPose、AnyGrasp、Conta

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岗位职责 深度参与 7 轴双臂 + 轮式底盘机器人的运动控制技术研发与产品化落地，负责以下方向中的一项或多项工作： 全身运动控制核心算法研发 负责机器人运动学 / 动力学建模、全域轨迹规划、奇异位形规避、关节阻抗控制、力位混合控制、动力学参数辨识等核心算法开发；针对 7 轴双臂协同、轮臂复合运动等场景做专项优化，支撑产

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岗位职责 关键职责 1. 物料需求计划管理 根据订单、生产排产、试产需求及BOM，完成MRP核算，输出精准采购计划与请购需求； 结合采购周期、安全库存、生产损耗制定备货策略，规避缺料及库存积压风险。 2. 交付计划与风险管控 统筹全品类物料到货齐套计划，梳理物料交付节点，输出齐套清单； 提前识别物料交期、缺料风险，同步

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岗位职责 1. 全球市场开拓与销售策略落地：负责公司机器人产品在全球范围内的市场拓展，制定区域及行业针对性销售策略，主导高价值客户资源的开发与转化，推动产品在多元场景的规模化销售。 2. 全周期销售管理：独立主导从商机挖掘、需求诊断、定制化方案输出、技术商务一体化谈判、招投标运作、合同签约，到交付协同及应收款回笼的全流

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岗位职责 岗位定位 负责建设公司机器人仿真与验证基础设施，让机器人模型、控制、感知、任务行为在真机部署前能够在仿真中完成开发、训练、回归测试和风险验证。该岗位需要同时理解机器人系统、物理仿真、软件工程和 sim-to-real。 岗位要求 必要能力 计算机、机器人、自动化、机械、电子或相关专业本科及以上。 3 年以上

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岗位职责 一、关键职责 供应商质量准入：负责精密机加、模具、传感器、电控、线束等机器人核心零部件供应商资质审核、现场验厂与质量评级，搭建合规稳定的优质供应商质量体系。 来料质量管控：建立物料检验标准与SOP，负责来料不良判定、隔离、退货及特采风险管控，统计质量数据，持续优化来料良率。 制程质量管控：定期开展供应商制程巡

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岗位职责 - 负责人形机器人/轮式双臂机器人的全身控制（Whole Body Control）与运动（Locomotion） 算法研发，将上层运动规划（步态、MPC、任务轨迹）转化为稳定、可实机部署的关节级控制指令，并在仿真与真机上完成验证与迭代。 - 具备控制（WBC/MPC）与强化学习（RL）的能力，能在仿真训练

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