机器人仿真工程师

岗位职责
岗位定位
负责建设公司机器人仿真与验证基础设施，让机器人模型、控制、感知、任务行为在真机部署前能够在仿真中完成开发、训练、回归测试和风险验证。该岗位需要同时理解机器人系统、物理仿真、软件工程和 sim-to-real。

岗位要求
必要能力
计算机、机器人、自动化、机械、电子或相关专业本科及以上。
3 年以上机器人、仿真、控制或机器人软件开发经验。
熟练使用 Python，具备 C++ 工程能力。
熟悉至少一种主流机器人仿真平台：Isaac Sim / Isaac Lab / MuJoCo / Gazebo / Drake / PyBullet / PhysX。
理解机器人运动学、动力学、控制、传感器模型和坐标系变换。
熟悉 ROS / ROS2、Linux、Docker、Git，能和真实机器人软件栈集成。
具备良好的跨团队沟通能力，能把算法、硬件、测试和产品需求转化成仿真验证方案。
加分项
有 Isaac Lab / Isaac Gym 大规模强化学习训练经验。
有模仿学习、强化学习、VLA、world model 或 robot foundation model 相关经验。
有人形机器人、足式机器人、机械臂、灵巧手、AMR 或自动驾驶项目经验。
有接触丰富任务仿真经验，如抓取、推拉、装配、折叠、双足行走。
熟悉传感器建模：RGBD、LiDAR、IMU、force/torque、tactile sensor。