具身软件专家（遥操方向）

岗位职责
岗位职责
1. VR 遥操作系统：头显、手柄、Tracker 接入与人机映射标定，推理与遥操作的无缝切换；
2. 运动控制链路：逆解与轨迹跟踪精度优化、控制频率与时延优化、失联安全停机机制；
3. 低延迟传输：视频与控制指令的端到端链路（含跨网远程场景）搭建与延迟实测；
4. 面向数据采集与演示场景，打磨遥操作的易用性与稳定性。

岗位要求
任职要求
1.本科及以上，自动化 / 机器人 / 机电 / 计算机相关专业；机器人、实时系统开发 3 年以上，能力优异者可放宽年限；
2.具备 3 年以上独立端到端落地成熟商用产品经验，产品硬件载体可稳定承载业务运行，具备真实落地使用人群（硬件设备、软件服务、嵌入式产品均认可）；
3.可完整复盘 1 例深度疑难故障，清晰梳理 bug 复现路径、排查假设树、定位证据链、落地修复方案、长效防复发机制；
4.具备运动规划、逆解开发经验，有 RTC、远程驾驶、实时图传等低延迟端到端链路搭建经验；
5.C++ 功底扎实，熟悉控制频率、抖动、时延预算、安全停机等实时约束；
6.日常编码、调试、落地工作中 熟练使用AI 工具；独立搭建过自动化工程闭环（Agent 辅助编码→编译部署落地→采集日志 / 真机 / 测试真实反馈→程序自动迭代修复）；
7.熟悉 ros2_control、MoveIt 等机器人控制框架者优先；有 Pico/Quest/Vive 等 VR 设备、机械臂 / 人形整机对接调试经验者优先。