机械结构工程师

岗位职责
1.机器人结构设计与优化
执行具身智能机器人整体结构设计，包括躯干、手臂等机构设计，包括外观塑料件、电池仓、传感器安装位、骨骼框架等核心部件的布局与力学优化。
根据机器人具身智能需求（如操作智能、移动能力等），设计符合功能性和美观性的结构方案。
优化机器人结构以实现轻量化、高强度和灵活性，确保机器人具备优异的运动控制性能和稳定性，尤其在上半身的操作方面。
机器人三维结构设计、出图，加工制造跟进，样机组装支持，并配合硬件、控制、算法团队调试和测试。
3.团队管理与协作
与算法、电子电器等团队紧密合作，确保结构设计满足机器人的操作与运动需求。
4.测试与验证
负责机器人结构的仿真分析（如动力学仿真、碰撞检测）和样机测试，验证设计的可靠性与性能，对机器人部位和整体结构进行强度校核、可靠性仿真和减重优化。
参与机器人整机性能测试，分析机器人在具身智能场景中的行为表现，提出优化方案。
5.项目管理
参与具身智能机器人产品的需求分析、技术评估与项目规划，确保结构设计与整体项目目标一致。
编写相关调试测试文档和使用说明，持续优化产品设计，解决产品生命周期中的相关问题。

岗位要求
1.学历与经验
机械工程、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历。
熟悉机械加工工艺及装配工艺；。
5年以上机器人结构设计或相关领域工作经验，精通机械设计软件，掌握静力学/动力学仿真计算及优化经验优先；
2.专业技能
熟悉具身智能机器人结构设计流程，掌握机械设计、动力学分析、材料力学等相关知识。
熟练使用设计与仿真软件。
了解具身智能机器人行业标准及相关法规，熟悉量产流程。
3.能力要求
深刻理解具身智能机器人的运动与操作需求，具备创新能力和解决复杂问题的能力。
优秀的沟通与协调能力，能够与多部门协作，推动跨学科研发。
责任心强，具备项目管理能力，能够承受一定工作压力。
加分项
有工业机器臂、服务机器人或人形机器人结构设计经验，尤其是具身智能场景（如复杂环境交互）。
熟悉机器人轻量化设计、模块化设计及柔性结构技术。
有含运动件的消费电子如无人机等规模化量产经验。