锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 负责机器人整机主控硬件方案设计，包括核心计算平台选型、主控板架构规划、关键器件选型、原理图与PCB设计，主导从方案到量产的全流程。
2. 设计基于ARM、x86或FPGA的主控/核心板，完成高速信号链路设计，包括DDR、eMMC、PCIe、USB、MIPI、Gigabit Ethernet等接口电路，确保信号完整性与电源完整性。
3. 负责整机传感器接口硬件设计，包括IMU、视觉相机、激光雷达、麦克风阵列、力传感器、编码器等接口电路、电平转换与防护设计。
4. 负责整机通信总线硬件设计，包括CAN/CAN FD、EtherCAT、RS485、Ethernet、Wi-Fi/BT等，满足实时控制与多节点互联需求。
5. 设计整机电源架构，包括多路DC-DC、LDO、电池管理、热插拔保护、上电时序控制等，保障系统稳定运行。
6. 与结构、散热、软件、算法团队协同，完成主控板与整机集成，解决高速信号、电磁兼容、散热、装配等问题。
7. 制定硬件测试方案，完成信号完整性、电源纹波、高低温、振动、EMC等测试，输出测试报告并推动问题闭环。
8. 输出设计文档、BOM、测试规范、生产指导文件，支持试产、量产及售后硬件问题定位。
岗位要求
1. 本科及以上学历，电子工程、自动化、计算机、通信等相关专业，3年以上嵌入式硬件或整机硬件开发经验。
2. 熟悉ARM/x86/FPGA平台硬件设计，有完整的主控板或核心板设计经验，熟悉DDR、eMMC、PCIe、USB、MIPI等高速接口设计规范。
3. 熟练使用EDA工具，具备多层板设计能力，理解信号完整性、电源完整性、EMC设计原则。
4. 熟悉常见传感器接口与通信协议，如SPI、I2C、UART、CAN、EtherCAT、Ethernet等，有机器人或智能硬件产品经验者优先。
5. 熟悉DC-DC电源设计、电池供电系统设计、上电时序控制，具备整机电源架构设计能力。
6. 熟练使用示波器、逻辑分析仪、频谱仪、网络分析仪等仪器，具备高速信号调试与问题定位能力。
7. 有机器人、无人机、自动驾驶、智能硬件等产品量产经验者优先，熟悉功能安全、EMC认证者优先。
8. 具备良好的跨部门沟通能力，能推动硬件方案在整机中落地并持续优化。
加分项：
· 熟悉EtherCAT主站/从站硬件设计、TSN网络。
· 了解ROS/ROS2系统硬件需求，有机器人计算平台选型经验。
· 熟悉高速信号仿真工具，如HyperLynx、SIwave、ADS。
· 有功能安全（ISO 13849、IEC 61508）或机器人整机认证经验。
· 了解热设计、结构协同设计，能与结构工程师共同优化整机布局。