岗位描述
岗位职责
岗位职责
1. 机器人接入 LeRobot 等开源具身生态:设备适配层、遥操数采工具、数据集规范;
2. 打通数采、训练、仿真到实机评测的全链路工具链,服务内外部开发者;
3. 跟进社区版本演进,向上游贡献适配与修复;
4. 面向二次开发用户输出示例、文档,并支持问题闭环。
岗位要求
任职要求
1.本科及以上,计算机相关专业;软件开发 3 年以上,能力优异者可放宽年限;
2.具备 3 年以上独立端到端落地成熟商用产品经验,产品硬件载体可稳定承载业务运行,具备真实落地使用人群(硬件设备、软件服务、嵌入式产品均认可);
3.可完整复盘 1 例深度疑难故障,清晰梳理 bug 复现路径、排查假设树、定位证据链、落地修复方案、长效防复发机制;
4.完整跑通 LeRobot 或同类框架「数采→训练→仿真→实机」全链路;
Python 工程化能力强,熟练打包、自动化测试、CI 流程,可读写 C++ 绑定接口;
5.熟悉数据集规范、模型训练、真机评测全流程;
6.日常编码、调试、落地工作中 熟练使用AI 工具;独立搭建过自动化工程闭环(Agent 辅助编码→编译部署落地→采集日志 / 真机 / 测试真实反馈→程序自动迭代修复);
7.有 HuggingFace 生态深度使用、开源社区贡献经历者优先。