机器人电源硬件工程师

岗位职责
岗位职责
1、负责人形 / 移动机器人整机电源系统方案规划，拆解整机功耗需求，完成功耗仿真核算、电池选型、供电拓扑架构设计；统筹整机多路电源分配、浪涌、峰值负载供电方案设计。
2、负责机器人电源板、电池管理单元 BMS 硬件开发：方案评估、器件选型、原理图设计、PCB 布局设计。
3、负责电源单板上电调试、系统联调；独立解决PI 电源完整性、EMC 电磁兼容、电气安规、热散热相关问题，协同嵌入式软件工程师完成电源管理功能验证。
4、负责锂电池充放电回路、电池保护、均衡电路、电源监控、负载开关等电源管理电路设计与验证。
5、输出完整设计交付物：原理图、PCB 文件、BOM、硬件接口文档、测试规范、调试报告、DFMEA；输出生产制造文件，支撑样机试制、小批量试产与量产，提供生产端技术支持。
6、跟进电源相关元器件选型、替代料评估，对接供应商，完成器件可靠性评估、失效问题分析与整改。
7、跟踪机器人行业电源相关安规标准、电磁兼容标准，保障产品满足认证要求。

任职要求
1、本科及以上学历，电力电子、电子科学与技术、自动化、机电一体化等电子相关专业。
2、5 年及以上硬件电源开发经验，有移动机器人、人形机器人、AGV、便携式锂电设备电源开发经验优先。
3、精通各类 DC-DC、LDO、负载开关、ORing 等电源拓扑原理；熟悉锂电池充放电电路、BMS 硬件电路设计，理解电池保护机制。
4、熟练使用 Altium Designer（AD）进行原理图、PCB 设计；掌握电源 PCB 功率回路、接地、滤波布局规范。
5、具备扎实 EMC 设计与整改实战经验，熟悉传导干扰、辐射干扰抑制手段；熟悉低压电子产品安规、电池安全相关要求。
6、能够使用示波器、电子负载、热成像仪等设备开展电源测试；具备电源热评估、负载瞬态响应、压降优化（PI）实战经验。
7、良好文档撰写能力、跨团队沟通协作能力，能够独立推动项目问题闭环。