锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 负责机器人关节电机驱动板的需求分析、技术方案制定、关键器件选型、原理图与PCB设计，推动产品从方案设计到量产落地。
2. 设计高功率密度、小体积的BLDC/PMSM驱动电路，包括功率级、栅极驱动、电流采样、位置传感器接口、保护电路及电源管理等。
3. 与算法/软件工程师协同完成FOC调试与优化，解决噪声、振动、发热、动态响应不足等问题。
4. 负责驱动板与上层控制器的通信接口设计调试，如CAN/CAN FD、EtherCAT、RS485等。
5. 制定并执行硬件测试方案，完成功能、性能、可靠性、环境测试，输出测试报告；支持试产、量产问题分析与整改。
6. 编写设计文档、BOM、测试规范、生产指导文件，确保设计具备可制造性、可测试性。
7. 跟踪关节驱动相关新技术，持续优化功率密度、效率、成本与可靠性。
岗位要求
1. 本科及以上学历，电力电子、电气工程、自动化、机电一体化等相关专业，3年以上电机驱动、伺服或电力电子硬件开发经验。
2. 熟悉BLDC/PMSM电机控制原理，理解FOC、SVPWM，有实际电机驱动板或伺服驱动器开发调试经验。
3. 熟悉功率电路设计，包括MOSFET及驱动、电流采样与保护、DC-DC电源、EMC/热设计；熟练使用EDA工具。
4. 熟悉STM32、TI、英飞凌等MCU/DSP平台，掌握嵌入式C语言，能进行驱动板基础固件调试；熟悉CANopen、EtherCAT、CiA402者优先。
5. 熟练使用示波器、电流探头、功率分析仪、电子负载等仪器，具备较强的问题定位与整改能力。
6. 有机器人关节模组、伺服驱动器、无人机电调等小体积高功率密度电机驱动产品量产经验者优先。
7. 具备良好的文档习惯和跨部门沟通能力，能推动项目按期交付。
加分项：
· 熟悉编码器接口，包括磁编码器、电感编码器。
· 有CAN FD通信调试经验，有EtherCAT从站调试经验。
· 了解SiC/GaN功率器件应用、热仿真或信号/电源完整性仿真。
· 了解功能安全、冗余驱动、故障诊断与容错设计。