嵌入式软件专家

岗位职责
岗位职责
1. 负责机器人域控与板卡的系统软件：从上电 bring up 到量产交付——bootloader、内核裁剪、设备树、BSP 构建与发版；
2. 开发与维护总线外设驱动：GMSL 相机、EtherCAT 伺服、USB 设备等的驱动与稳定性优化；
3. 整机链路疑难问题攻坚：断连、枚举、供电等问题的证据链定位与根治，沉淀排查工具；
4. 参与新板卡选型评估与首发交付，识别软硬件边界风险。

岗位要求
任职要求
1.本科及以上，计算机 / 电子 / 通信 / 自动化相关专业；嵌入式 Linux 开发 3 年以上，能力优异者可放宽年限；
2.具备 3 年以上独立端到端落地成熟商用产品经验，产品硬件载体可稳定承载业务运行，具备真实落地使用人群（硬件设备、软件服务、嵌入式产品均认可）；
3.可完整复盘 1 例深度疑难故障，清晰梳理 bug 复现路径、排查假设树、定位证据链、落地修复方案、长效防复发机制；
4.具备新板卡 / SoC 从零上电调通业务，或独立从零开发 Linux 总线外设驱动（GMSL/EtherCAT/USB 任一）经验；
5.C 语言、内核编程功底扎实，熟练掌握设备树、中断、DMA、电源管理至少一项；
6.熟练使用 dmesg/ftrace/perf 调试工具，可借助示波器、逻辑分析仪定位软硬件边界问题；
7.日常编码、调试、落地工作中 熟练使用AI 工具；独立搭建过自动化工程闭环（Agent 辅助编码→编译部署落地→采集日志 / 真机 / 测试真实反馈→程序自动迭代修复）；
8.有 Jetson、地平线、高通、瑞芯微任一平台量产落地经验者优先。