仁洁智能科技社招岗位

岗位职责： ① 负责清扫机器人ARM/单片机嵌入式程序的架构设计和代码编写，主要包括定位感知模块、运动控制模块、通信模块（LORA/WIFI/蓝牙等）以及任务执行状态机等功能； ② 对现有软件构架的优化升级，提高软件的成熟度和健壮性； ③ 协助硬件、结构以及电气等相关工作，以确保机器人产品的稳定性； ④ 负责相

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Job Responsibilities: Full Lifecycle Customer Management：Focus on the photovoltaic industry, accurately explore new and existing power station customers in ove

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岗位职责： 1、多传感器SLAM：激光/IMU/视觉紧耦合SLAM研发优化，基于FAST-LIO2工程落地，实现无GPS场景高精度定位，适配户外、工业室内机器人。 2、导航规划：基于ROS2+Nav2搭建机器人全局/局部路径规划系统。 3、智能避障与环境理解：激光+视觉语义融合动态避障，依托SAM/SegForm

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主要职责： 1、 负责多自由度机械臂的运动学、动力学算法开发与落地，包括正/逆运动学求解、雅可比矩阵计算、动力学建模与参数辨识，实现机械臂高精度运动控制。 2、负责机械臂轨迹规划与运动平滑算法研发，完成关节空间、笛卡尔空间轨迹生成、S曲线加减速、轨迹插值与避障规划，保障运动平稳、无冲击、无抖动。 3、负责机器人闭

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主要职责： 1、负责机器人（地面移动、空中飞行、机械臂）在已知/未知环境中的全局与局部路径规划。 2、研发基于地图与实时感知信息的避障、动态重规划及轨迹优化算法。 3、针对光伏电站巡检、建筑物立面清扫、狭小空间装配等具体任务，设计专用规划策略。 4、与感知、控制模块紧密协作，完成规划算法的系统集成与实车/实机性

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岗位职责： 1、强化学习落地：研发PPO/SAC/DreamerV3等RL算法，优化机器人移动与决策，探索离线RL提升训练效率。 2、模仿学习：行为克隆、逆强化学习、扩散策略研发，搭建遥操作数据闭环，实现机器人技能迁移与少样本泛化。 3、机器人VLA大模型：基于OpenVLA/RT-2等基座模型做工业户外场景微调

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主要职责： 1、负责无人机（多旋翼）的姿态与位置控制算法设计、仿真及嵌入式代码实现。 2、开发导航制导、状态估计、故障诊断及针对清扫、巡检任务的特有飞行模式。 3、集成与调试IMU、磁罗盘、GPS等传感器，并完成飞控系统的参数整定与性能测试。 4、编写技术文档，支持飞行测试，分析并解决飞行中出现的控制相关问题。

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主要职责： 1、负责开发基于激光雷达（LiDAR）、视觉、IMU的SLAM（同步定位与建图）算法。 2、研发基于深度学习的2D/3D目标检测、识别、跟踪算法，应用于杂草、螺丝、污渍等特定目标。 3、实现多传感器数据的时空标定、融合与实时处理，构建环境理解模型。 4、将感知算法部署于嵌入式平台（如 Jetson）

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岗位职责： 1. 体系搭建：主导建立覆盖立项、计划、执行、变更、结项、复盘的端到端研发项目管理流程与制度，推动 IPD 等方法论在公司落地。 2. 节点管控：主导关键里程碑节点管控与项目健康度评估、预警、风险升级机制，保障项目按期闭环。 3. 资源统筹：建立研发资源池（人力、设备、预算）可视化管理，优化多项目资源

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Position: Logistics Manager About the Role We are looking for an experienced Logistics Manager to lead our export shipment operations. This role is fully resp

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岗位职责： 工程车辆控制器底层与应用软件开发、液压系统控制算法实现、底盘电控逻辑开发、设备调试验证与项目交付培训工作。 移动工程机械液压驱动、比例控制、动作协同控制场景，负责车载电控系统软件开发、现场标定调试、交付赋能； 负责整车CAN总线协议开发、报文解析、节点通信、故障诊断逻辑开发，实现控制器与显示屏、传感器

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岗位职责： 基于ROS（1/2）框架开发机器人控制、感知、导航或通信模块，确保系统稳定性和性能； 基于机器人SDK与ROS/ROS2进行上层功能开发，参与机器人导航、动作编程、演示Demo、应用联调 开发机器人整机控制系统软件，包括状态机、电源管理、安全策略等 完成关节、传感器、执行器等硬件与ROS2系统的接入

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岗位职责： 1.推动并优化产品的包装设计方案，装柜方案，箱单方案等确保满足客户对物流运输的要求； 2.根据发货需求计划，选择合理的发货渠道，确保货物及时、准确、安全地储运，并制作出合理的物流方案； 3.负责对接物流公司，跟进并推进发货进度，并通过表格进行记录，及时定期反馈给运营部门； 4.负责物流成本控制，参与

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a. Ensure project deliverables meet required quality standards and project timelines. b. Coordinate internal engineering resources and verify engineering outpu

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a. Ensure project deliverables meet required quality standards and project timelines. b. Coordinate internal engineering resources and verify engineering outpu

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【岗位职责】 一、产品战略与规划 结合光伏行业技术趋势，制定公司机器人产品中长期路线图，确立产品矩阵与平台化策略； 负责产品定义与高阶需求设计，输出具有差异化竞争力的PRD，确保产品在性能、成本、可靠性、可维护性上具备行业领先优势； 深入洞察竞品动态与客户场景，识别未被满足的高价值需求，转化为可落地的产品创新方

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职位要求： 1、能够独立完成软件模块的分析设计与开发工作; 2、有扎实的数学功底，熟悉AGV底盘的运动控制原理和相关的算法 3、至少掌握Dijktra.A*.D*.JPS等一种局部路径规划算法;以及遍历规划，搜索规划等算法; 4、至少掌握一种全覆盖路径规划算法(基于牛耕法的单元分割、基于栅格的TSP、基于神经网

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岗位职责： 1. 桌面及办公硬件运维（50%） 负责公司Windows、Mac电脑软硬件安装、日常维护及故障排查；保障打印机、会议设备、基础网络设备等办公外设正常运行。统筹新员工IT设备筹备、账号开通，以及离职员工资产回收、数据清理工作，完成办公有线/无线网络日常巡检与基础故障处理。 2. 业务系统基础运维（30

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职位职责： 1、建立和优化供应商质量管理体系，制定体系、工艺审核标准，负责供应商过程审核、辅导、监造工作； 2、负责实施新产品开发过程中样品和供应商评审，参与新产品开发过程中设计评审、设计验证、设计确认和工艺验证； 3、负责检验计划及检验标准的制定和执行； 4、检验流程及现场管理，指导检验员落实检验工作； 5

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岗位职责： 1、研发/新产品导入阶段质量管理体系策划及搭建； 2、产品质量目标的策划与监控及改进； 3、质量控制计划导入，产品检验规范修订； 4、深度参与设计开发过程，包括设计输入、过程、输出、评审、变更、验证、确认等，重大异常分析、处置及改进，输出问题分析反馈报告，确保设计问题闭环管控； 5、产品开发阶段质

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Key Responsibilities: •Build and maintain relationships with new and existing clients to understand their needs and provide tailored solutions. •Conduct marke

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岗位职责： 1.负责3D激光点云障碍物检测、分割等算法的开发和迭代； 2.设计并实现激光雷达与摄像头、超声波雷达等传感器的后融合算法，提升感知系统的鲁棒性； 3.开发基于点云的碰撞检测算法，进行运动预测和碰撞时间估计，为机械臂规划模块提供决策依据； 4.利用Gazebo等仿真工具，进行复合机器人的轨迹仿真和优化

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