导航规划算法工程师

职位要求：

1、能够独立完成软件模块的分析设计与开发工作;

2、有扎实的数学功底，熟悉AGV底盘的运动控制原理和相关的算法

3、至少掌握Dijktra.A*.D*.JPS等一种局部路径规划算法;以及遍历规划，搜索规划等算法;

4、至少掌握一种全覆盖路径规划算法(基于牛耕法的单元分割、基于栅格的TSP、基于神经网络等);

5、熟悉碰撞检测算法原理，能够熟练应用各种优化算法进行数值优化求解可优先考虑;

3、对imu、磁力计、gps等传感器有深入的了解和认识;熟悉惯性导航、组合导航，有组合导航系统的设计及实现能力。

工作职责：

1、负责AGV（自动引导车）底盘运动控制相关算法的设计和开发以及运动控制算法的实现；

2、基于camera/1idar/imu/轮速/RTK等传感器，开发自车定位及它车位置、速度等特性估计算法。

3、负责AGV底盘运动控制算法的优化和改进，提高AGV的行驶稳定性和控制精度；

4、负责实现基于构建的地图实现全局路径和局部路径规划以及动态避障;