机器人应用软件工程师

岗位职责：

基于ROS（1/2）框架开发机器人控制、感知、导航或通信模块，确保系统稳定性和性能；

基于机器人SDK与ROS/ROS2进行上层功能开发，参与机器人导航、动作编程、演示Demo、应用联调

开发机器人整机控制系统软件，包括状态机、电源管理、安全策略等

完成关节、传感器、执行器等硬件与ROS2系统的接入与集成

负责机器人终端软件客户端的设计与开发，打造稳定、流畅的机器人人机交互界面（HMI）

实现机器人与云端平台、移动端APP的数据交互，设计跨平台通信协议

开展机器人软硬件集成调试，包括传感器、底盘、执行器等设备的联调与验证，编写技术文档，包括设计规范、接口说明及用户手册

与算法工程师、硬件工程师协作，完成整机集成，参与需求分析和技术方案设计；

深入机器现场应用，开展机器现场部署调试、问题处理闭环，指导现场机器的调试使用；

岗位要求：

本科及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化、机器人工程、电子信息、人工智能等相关专业；

1–5年机器人软件开发相关经验，有完整项目经历；

熟练掌握C++（必备），熟悉CMake、代码规范与工程化开发流程，熟练使用Git、GDB等开发工具

熟悉ROS/ROS2生态，具备实际开发经验

熟悉SOCKET、串口、CAN、EtherCAT等通信协议

理解多线程编程、网络通信及性能优化；理解TCP/UDP、MQTT、WebSocket等网络通信协议；