电控工程师（工程机械/液压控制方向）

岗位职责：

工程车辆控制器底层与应用软件开发、液压系统控制算法实现、底盘电控逻辑开发、设备调试验证与项目交付培训工作。

移动工程机械液压驱动、比例控制、动作协同控制场景，负责车载电控系统软件开发、现场标定调试、交付赋能；

负责整车CAN总线协议开发、报文解析、节点通信、故障诊断逻辑开发，实现控制器与显示屏、传感器、执行器、上位机的数据交互；完成多电控单元协同控制开发，实现整机信号交互、状态监控、故障码识别、防护保护逻辑。

智能工程机器人电气选型设计，线束的设计，配套文件的编写等；

样机调试、整机下线调试、场内外工况实车调试，完成液压参数标定、控制参数整定、动作逻辑优化；定位并解决作业抖动、响应滞后、压力不稳、动作窜动、过载保护异常等电控与液压匹配问题；负责软件版本迭代、BUG修复、性能优化，保障设备满足量产与项目交付标准；

搭建整机故障诊断体系，包含传感器异常、液压系统超压/欠压、过载、通讯异常、控制器故障等识别与保护逻辑；实现设备分级限权、降功率保护、紧急停机、故障报警与日志记录功能，提升整机作业安全性与可靠性；

负责输出软件需求文档、算法设计方案、接口协议、版本说明、测试报告；规范软件版本管理、迭代记录与归档管理，保障研发过程可追溯、可复用；

任职要求：

本科及以上学历，自动化、电气工程、电子信息、机械电子、车辆工程、工程机械等相关专业，2年以上车载电控、工程机械软件开发经验；

熟悉工程机械液压系统原理，了解主泵、多路阀、比例阀、油缸执行逻辑，具备液压压力、流量、速度闭环控制开发经验；

具备工程车辆、农机、特种车辆电控调试经验，能够独立完成整机软件调试、参数优化、问题闭环；

熟悉工程车辆作业工况与液压控制逻辑，可结合实际作业场景优化控制算法与电控逻辑；

有挖掘机、装载机、工程机器人、特种作业车辆液压电控开发经验者优先；精通液压比例控制、功率匹配、多动作复合控制算法开发者优先；

熟悉工程机械故障诊断、电控安全防护体系开发经验者优先；车载控制器量产项目交付、现场调试、技术培训经验者优先。