算法工程师（感知/规控）

岗位职责：

1.负责3D激光点云障碍物检测、分割等算法的开发和迭代；

2.设计并实现激光雷达与摄像头、超声波雷达等传感器的后融合算法，提升感知系统的鲁棒性；

3.开发基于点云的碰撞检测算法，进行运动预测和碰撞时间估计，为机械臂规划模块提供决策依据；

4.利用Gazebo等仿真工具，进行复合机器人的轨迹仿真和优化；

5.实现整机在客户现场的部署与调试，快速定位并解决感知系统与履带底盘、机械臂等模块的联调问题；

岗位要求：

1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业；

2.5年及以上C++和Python开发经验，具备强大的工程实现和代码优化能力；

3.扎实的3D点云处理和碰撞检测算法；

4.精通ROS/ROS2系统，有在机器人平台上的实际开发、调试和部署经验；

5.熟悉激光雷达、机械臂、视觉等算法模块；

6.具有严谨细致的工作态度，强烈的责任感，较强的学习领悟能力，良好的合作和沟通能力；