飞控算法工程师

主要职责：

1、负责无人机（多旋翼）的姿态与位置控制算法设计、仿真及嵌入式代码实现。

2、开发导航制导、状态估计、故障诊断及针对清扫、巡检任务的特有飞行模式。

3、集成与调试IMU、磁罗盘、GPS等传感器，并完成飞控系统的参数整定与性能测试。

4、编写技术文档，支持飞行测试，分析并解决飞行中出现的控制相关问题。

任职要求：

1、硕士及以上学历，导航制导与控制、飞行器设计、自动化等相关专业。

2、精通多旋翼无人机建模与控制，熟悉 Pixhawk/PX4 等开源飞控架构。

3、精通 C/C++，熟悉嵌入式开发，掌握 Mavlink 协议及地面站开发工具。

4、具备完整的无人机飞控算法开发、调试与实飞经验，有实际项目成果者优先。