嵌入式软件工程师

岗位职责：

① 负责清扫机器人ARM/单片机嵌入式程序的架构设计和代码编写，主要包括定位感知模块、运动控制模块、通信模块（LORA/WIFI/蓝牙等）以及任务执行状态机等功能；

② 对现有软件构架的优化升级，提高软件的成熟度和健壮性；

③ 协助硬件、结构以及电气等相关工作，以确保机器人产品的稳定性；

④ 负责相关文档的整理、编写和提供，以确保相关产品说明的正确性和可读性。

任职要求：

① 计算机、电子、自动化等相关专业毕业，本科及以上学历；

② 具有5年以上嵌入式软件开发经验，熟悉stm32, 熟悉FreeRTOS操作系统，有AGV/RGV/AMR等移动机器人研发工作经验者优先；

③ 熟悉常用的微处理器（ARM/单片机/DSP），熟悉常用的嵌入式操作系统（ucosII/RTOS/linux/vxworks）；

④ 熟悉CAN、RS485、RS232、SPI、USB 等接口协议，熟悉TCP/IP、UDP、CANOPEN 等网络协议；

⑤ 精通c 和c++语言，熟悉stm32, 熟悉FreeRTOS操作系统，熟悉上位机程序开发者优先；

⑥ 具有基本的硬件电路知识，能够识别相关电路原理图，熟练使用示波器、万用表等调试仪器，具有跨平台系统设计能力者优先；

⑦ 对工作有热情，态度积极，具有良好的沟通能力和团队合作精神，有带团队经验者优先；

⑧ 逻辑思维能力强，有归纳总结相关知识的良好习惯。