机器人学习算法工程师

岗位职责：

1、强化学习落地：研发PPO/SAC/DreamerV3等RL算法，优化机器人移动与决策，探索离线RL提升训练效率。

2、模仿学习：行为克隆、逆强化学习、扩散策略研发，搭建遥操作数据闭环，实现机器人技能迁移与少样本泛化。

3、机器人VLA大模型：基于OpenVLA/RT-2等基座模型做工业户外场景微调，搭建“大模型语义+小模型控频”双系统架构。

4、数据与训练工程：构建机器人数据流水线，依托公开数据集预训练，优化分布式训练与模型迭代效率。

任职要求：

1、硕士及以上，计算机/人工智能/机器人等相关专业。

2、精通PyTorch/TensorFlow，熟悉强化学习、模仿学习核心算法。

3、了解世界模型、VLA视觉语言动作模型微调方法。

4、熟练Python、Linux、Git/Docker，具备算法落地工程能力。

5、加分项：顶会论文/开源项目、Diffusion Policy/Transformer决策模型、Sim-to-Real仿真迁移、Jetson边缘部署量化、移动操作机器人项目经验。