移动导航算法工程师

岗位职责：

1、多传感器SLAM：激光/IMU/视觉紧耦合SLAM研发优化，基于FAST-LIO2工程落地，实现无GPS场景高精度定位，适配户外、工业室内机器人。

2、导航规划：基于ROS2+Nav2搭建机器人全局/局部路径规划系统。

3、智能避障与环境理解：激光+视觉语义融合动态避障，依托SAM/SegFormer实现可行驶区域识别，搭建多层安全防护机制。

4、系统集成与仿真验证：多传感器标定与时间同步，真机调试优化；基于Isaac Lab/Gazebo做算法仿真、回归测试与指标评测。

任职要求：

1、硕士及以上，计算机/自动化/机器人等相关专业。

2、熟悉激光SLAM、视觉SLAM/VIO融合原理，有落地经验。

3、熟练使用ROS2、Nav2，精通C++、Linux开发。

4、扎实的状态估计、线性代数、概率优化数学基础。

5、加分项：户外巡检机器人项目、Jetson嵌入式部署优化、语义SLAM/BEV感知、仿真平台经验、机器人顶会论文。