睿尔曼智能社招岗位

岗位职责 专注RT-Linux实时基座 + EtherCAT主站总线底层开发，负责多轴机械臂实时控制系统搭建与性能优化，打造低抖动、高精度的机器人控制底层底座 负责PREEMPT-RT实时内核裁剪、部署与参数调优，基于cyclictest、perf、ftrace完成系统抖动分析与微秒级实时性优化。 主导IgH E

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岗位职责： 1. 协助研发项目及研发运营相关工作的推进与落地； 2. 参与项目进度跟踪、资源协调、问题推动及跨部门协同； 3. 协助研发相关流程、制度及管理机制的梳理和优化； 4. 参与研发数字化、AI工具应用及相关效率提升工作； 5. 完成研发运营及项目管理相关的其他工作。 岗位要求： 1. 本科及以上

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职位描述： 无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发； 机电控制系统开发，通讯协议、嵌入式软件开发，相关传感器、结构等开发； 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等开发。 职位要求 本科及以上学历，自动控制、机电等专业背景； 熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，

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岗位职责： 深入研产供销服全链路，主动识别高价值决策场景，将模糊痛点转化为可落地的AI自动化决策流； 快速验证、快速证伪，将验证通过的机制产品化，并沉淀为可每日运转的组织基础设施（管道、闭环、留痕）； 建立关键决策域的数据可信度分级，可信度不足的领域严格“只建议、不决策”； 确保系统决策可审计、可溯源，建设验证

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岗位职责 负责谐波产品生产工艺的制定、优化与持续改进，确保工艺方案满足质量、效率和成本要求； 负责谐波加工全流程工艺设计，包括但不限于车加工、热处理、磨加工、装配、清洗、防锈、包装等环节； 编制并维护工艺文件，包括工艺流程图、作业指导书、工艺卡、控制计划、PFMEA等相关技术资料； 参与新产品导入（NPI）及试

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岗位职责： 1. 研发端源头治理 ● 负责新物料编码审核、物料属性标准制定与执行、EBOM 结构规范、标准件/优选件库建设与运营； ● 管理 ECR/ECN/ECO 流程中 BOM 与物料数据的准确性与版本一致性，变更全程留痕可追溯； 2. 数据链与系统运营 ● 负责 EBOM→PBOM/MBOM→ERP 转

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一、岗位职责 1.负责轮式人形机器人 / 遥操作产品整体规划与定义，输出产品PRD； 2.开展客户需求调研、场景痛点挖掘，完成整机的产品定位、功能定义、软硬件交互方案设计，能够独立主导从概念方案、原型开发到样机验证、量产落地交付全链路产品工作。 3.主导产品完整研发周期，参与关键技术路径评审、核心元器件选型，管控

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职位描述 1、负责机器人关节模组测试与验证，包括电机、驱动器、编码器、控制板等核心部件功能及性能测试。 2、负责关节软硬件联调测试，开展控制程序、通信协议、硬件信号及系统功能验证，定位软硬件问题。 3、负责关节关键指标测试，包括精度、速度、力矩、温升、响应、可靠性及异常工况验证。 4、负责CAN、EtherCA

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职位描述 1、负责机器人控制板、驱动板、电源板、接口板等板级硬件测试与验证，完成电源、通信、PWM、编码器及传感器等关键信号测试。 2、负责机器人整机及电气部件安全测试，包括绝缘、耐压、接地连续性、泄漏电流、温升及异常工况验证。 3、配合研发及NPI团队开展样机调试、装配验证及生产导入，识别并解决装配、接线、工艺

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岗位职责 负责IMX8/Thor平台PTP时间同步开发与精度调优，实现雷达/相机时间戳对齐与点云融合。 完成传感器ROS2节点封装与多节点通信，负责嵌入式平台ROS2部署与QoS优化。 开发RESTful API接口（轴控、状态查询、鉴权），实现日志上报功能。 实现WLAN与LTE网络自动切换策略开发及弱网稳定

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岗位职责 负责CNC加工程序编制、调试及优化，确保加工效率、尺寸精度和产品质量符合要求； 根据图纸、工艺要求及加工材料，合理选择加工工艺、刀具、夹具及切削参数； 负责新产品试制、首件调试及现场问题处理，推动产品顺利导入量产； 对加工过程中的异常问题进行分析和改善，如尺寸超差、刀纹、变形、效率低等问题； 配合生

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岗位职责： 1. 机器人IMX8、Thor平台功能开发 2. 密钥体系搭建：编写密钥存储与分发规范文档（含密钥生命周期管理、访问控制策略、密钥备份与恢复流程）；设计密钥分级保护机制，确保密钥不出安全域。 3. Bootloader验签逻辑实现：实现镜像完整性校验、数字签名验证；完善验签通过/失败的处理分支，实现防

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岗位职责： 1. Linux系统与服务器运维 ● 服务器管理： 负责全公司Linux（CentOS、Ubuntu、Rocky Linux等）服务器的部署、配置、安全加固与日常维护。 ● 基础架构维护： 负责内网及云端基础服务（如Web服务器、数据库、文件共享、代码仓库Git/SVN、AD域控/LDAP身份认证）的

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岗位职责： 搭建机器人的虚拟训练环境，让算法在仿真世界中完成初步验证和迭代。 开发自动化工具，批量生成带标注的训练数据，减少人工采集成本。 解决仿真训练效果无法直接迁移到真实机器人的问题，提升算法的落地成功率。 在仿真环境中测试和优化运动控制、操作策略等核心算法。 建立仿真评测体系，量化评估算法性能，为真实部

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岗位职责： 负责厂区及办公区网络（有线/无线）的配置、优化与日常维护，管理路由器、交换机、防火墙、AP等设备； 负责办公网、研发网与生产网的安全隔离，配置VLAN及访问控制策略，保障核心数据安全； 维护VPN及DLP/EDR系统，支持研发远程接入与代码防泄漏； 负责员工入离职IT资产（电脑、外设等）的配置、回收

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岗位职责： 1. 渗透测试与漏洞挖掘，负责公司具身智能产品（机器人 OS、云端 API、大模型应用）的深度渗透测试与代码审计；针对嵌入式固件（RTOS/Linux）、硬件调试接口（JTAG/SWD）进行攻击面挖掘，复现物理世界传感器欺骗风险； 对 OTA 升级链路做投毒复现与签名验签验证（支撑年末 OTA 上线安全死

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岗位职责： 1. 弱电工程与IT基建全生命周期管理（新厂区/办公区） ● 规划与设计： 负责北京新厂区、新办公区IT基础设施及弱电系统（含综合布线、安防监控、门禁考勤、机房机柜、公共广播、视频会议等）的整体规划与方案设计。 ● 招标与采购： 配合采购部门编写技术标书，参与弱电项目的招投标工作，对供应商的技术方案进

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岗位职责： 1. 数据安全运营 数据分级分类：建立并运营数据资产台账与分级分类标准（研发图纸/代码/BOM/财务/客户/具身数据集），定期盘点更新； DLP 与外发管控：负责 DLP 策略运营与告警处置，执行数据外发审批并 100% 留痕，定期审计外发记录； 数据库安全：核心数据库（ERP/PLM/MES）访问

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职位描述： 负责全局与局部路径规划算法研发（DWA、TEB、RRT等），实现复杂环境下的实时避障与最优路径生成。 负责运动控制算法设计与实现（PID、MPC、LQR等），确保机器人精准执行运动指令。 设计行为决策状态机/行为树，针对动态避障、狭窄通道等场景进行调优。 基于ROS/ROS2完成算法节点开发、仿真验

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岗位职责： 基于强化学习开发机器人运动控制算法，实现行走、抗扰动、灵巧操作等能力。 搭建大规模并行仿真环境（Isaac Gym/MuJoCo等），设计奖励函数，部署PPO、SAC等算法进行高效训练。 通过域随机化等技术解决Sim-to-Real迁移问题，确保算法在真实机器人上的鲁棒性。 跟踪模仿学习（GAIL）

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岗位职责： 负责机器人整机电气系统方案设计，包括配电、布线及安全规划； 完成电气原理图、线束图设计，指导PCB Layout及线缆生产； 负责电机、传感器、控制器等关键部件的选型、测试与集成； 支持整机电气调试，解决EMC、信号完整性等现场问题； 编写电气设计规范、测试文档及生产指导文件。 任职要求： 本

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职位内容： 主导机械臂力控算法方案设计与研发，包括阻抗控制、力/位置混合控制、柔顺控制、重力补偿、摩擦补偿等核心算法的建模、仿真与实现。 负责力传感器（六维力传感器等）数据采集、校准与融合处理，优化力信号滤波算法，提升力感知精度与稳定性，保障算法输入可靠性。 针对机械臂精密装配、打磨、抓取等具体应用场景，优化力控

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职位描述 1、负责机械臂运动控制算法开发，包括轨迹规划、运动插补、轨迹跟踪及控制优化等功能。 2、负责机械臂运动学、动力学建模及算法优化，开展奇异问题处理、参数标定及误差补偿相关算法开发。 3、负责运动控制算法仿真、验证与优化，提升机械臂运动精度、稳定性及响应性能。 4、针对机械臂运动过程中的振动、误差等问题，

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岗位职责： 负责机械臂、人形机器人等机器人平台运动规划算法研发，包括路径规划、轨迹优化、轨迹生成及约束处理等核心模块开发与工程化落地； 负责机器人运动学相关算法开发，包括正逆运动学、雅可比计算、运动约束处理等，支撑机器人高精度运动控制； 负责机器人环境感知与运动规划相关算法研发，实现复杂环境下避障、自碰撞检测及在

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岗位职责 负责机械臂架构规划、方案及本体关节结构设计，把控设计技术风险 完成机械臂结构建模、出图及迭代验证 规范机械臂装配工艺，解决装配问题、导入新工艺 对接中试与产线，完成研发转量产落地工作 任职要求 具备扎实结构设计能力，有机械臂 / 关节设计经验，可独立完成结构开发全流程、结构出图 熟悉机械臂装配工

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岗位职责： 负责机械臂控制器嵌入式软件的设计与开发，包括应用层软件、中间件的开发、调试、维护等工作 优化控制器性能，提升系统实时性、稳定性与可扩展性，对控制器软件进行深度性能分析、瓶颈诊断与优化 任职要求： 计算机、电子、自动化、机械电子等相关专业本科及以上学历，3年及以上嵌入式软件开发经验 精通C/C++编

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职位描述 1、负责机器人机械臂、整机等产品的工业设计，包括产品外观、造型、CMF及整体设计方案开发。 2、结合产品定位、功能需求及应用场景，完成产品创意设计、方案评估、三维建模及设计优化。 3、负责产品外观与机械结构的协同设计，综合考虑装配工艺、材料选型、制造成本及可生产性，推动设计方案落地。 4、参与产品从概

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岗位职责 负责标定系统的开发与维护； 负责产线标定方案的制定与工具开发，支持激光雷达、相机、IMU等传感器在生产线上的高效、高精度标定； 负责售后标定工具的开发，支持现场快速、便捷的传感器重标定与精度验证； 负责标定精度评估体系的建设，制定标定质量验收标准与测试流程； 参与传感器选型、安装结构设计评审，从标定

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