高级嵌入式软件工程师

岗位职责：

负责机械臂控制器嵌入式软件的设计与开发，包括应用层软件、中间件的开发、调试、维护等工作

优化控制器性能，提升系统实时性、稳定性与可扩展性，对控制器软件进行深度性能分析、瓶颈诊断与优化

任职要求：

计算机、电子、自动化、机械电子等相关专业本科及以上学历，3年及以上嵌入式软件开发经验

精通C/C++编程语言，具备良好的代码规范与工程化能力；

熟悉嵌入式系统开发流程，具备Linux系统编程开发经验，熟练掌握嵌入式交叉编译环境和软件调试工具，熟悉网络、多线程等应用开发

通讯中间件：深入理解计算机网络及操作系统原理，精通 NNG / ZeroMQ 架构及应用，对 Linux 进程间通信（共享内存、POSIX 信号量、域套接字）有深入的底层开发与调优经验。

熟悉常见硬件接口与驱动开发，如CAN/CANFD、SPI、I2C、UART、ADC等；

熟悉版本控制工具（如Git）、CI/CD流程及单元测试方法；

加分项：

有机械臂、工业机器人、自动化设备控制系统或多轴运动控制器开发经验；

熟悉ROS/ROS2机器人操作系统

熟悉Modbus、CanOpen、Ethercat等工业通信协议；

了解运动控制、伺服驱动、闭环控制等相关知识；

有 AI 工具日常辅助编程实战经验，会用 AI 高效写代码、查问题、写文档