机械臂运动控制算法工程师

职位描述

1、负责机械臂运动控制算法开发，包括轨迹规划、运动插补、轨迹跟踪及控制优化等功能。

2、负责机械臂运动学、动力学建模及算法优化，开展奇异问题处理、参数标定及误差补偿相关算法开发。

3、负责运动控制算法仿真、验证与优化，提升机械臂运动精度、稳定性及响应性能。

4、针对机械臂运动过程中的振动、误差等问题，开发优化算法，提高机器人运动平稳性。

5、参与机械臂运动控制系统开发，与伺服、嵌入式、硬件等团队协同完成算法落地。

任职要求

1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人、机械电子等相关专业。

2、具备C/C++编程能力，熟悉Linux开发环境，有机器人控制算法开发经验优先。

3、具备机器人运动控制、伺服控制相关知识，掌握运动学、控制理论等基础。

4、熟悉轨迹规划、运动插补、轨迹跟踪、误差补偿等算法，有机械臂运动控制器开发经验优先。

5、有嵌入式平台（ARM等）运动控制算法开发经验，或机器人实际产品落地经验优先。