关节测试工程师

职位描述

1、负责机器人关节模组测试与验证，包括电机、驱动器、编码器、控制板等核心部件功能及性能测试。

2、负责关节软硬件联调测试，开展控制程序、通信协议、硬件信号及系统功能验证，定位软硬件问题。

3、负责关节关键指标测试，包括精度、速度、力矩、温升、响应、可靠性及异常工况验证。

4、负责CAN、EtherCAT、RS-485等通信测试，结合测试数据、日志及信号分析进行故障定位。

5、配合研发完成样机调试、版本验证及问题闭环，参与测试方案、测试用例及验收标准建设。

6、搭建和优化关节测试环境，推动测试流程标准化和自动化，提高测试效率。

任职要求

1、本科及以上学历，电子信息、电气工程、自动化、机电一体化等相关专业。

2、具备3-5年以上机器人关节、伺服驱动、电机控制、嵌入式测试或智能装备测试经验。

3、熟悉电机驱动、控制电路、编码器、传感器及通信接口，具备软硬件联调和问题分析能力。

4、熟悉CAN、EtherCAT、RS-485、UART等通信协议，具备数据分析和故障定位能力。

5、熟练使用示波器、逻辑分析仪、万用表等测试设备，具备测试方案设计和报告输出能力。

6、具备C/C++、Python等编程基础，能够进行测试脚本开发或自动化测试。

7、有机器人关节模组、机械臂、伺服电机、运动控制器相关测试经验者优先。