多传感器融合算法工程师

岗位职责

负责标定系统的开发与维护；

负责产线标定方案的制定与工具开发，支持激光雷达、相机、IMU等传感器在生产线上的高效、高精度标定；

负责售后标定工具的开发，支持现场快速、便捷的传感器重标定与精度验证；

负责标定精度评估体系的建设，制定标定质量验收标准与测试流程；

参与传感器选型、安装结构设计评审，从标定可行性角度提供专业建议；

负责标定相关技术文档、操作手册的撰写与维护。

任职要求

本科及以上学历，计算机、自动化、测控、光学、机器人等相关专业，3年以上传感器标定或机器人标定经验；

精通相机标定（张正友标定法、自标定）、激光雷达标定（外参标定、内参标定）、手眼标定（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand）等标定理论与方法；

熟悉多传感器联合标定（Camera-LiDAR-IMU）流程，熟悉ROS/ROS2、Linux开发环境；

熟练掌握C++/Python，具备标定工具开发与自动化流程搭建经验；

具备无靶标标定、在线标定、自主标定等前沿技术研究或工程经验者优先；

有服务机器人、自动驾驶、AGV/AMR等领域量产项目标定经验者优先；

具备良好的问题分析能力、工程化能力和跨部门沟通协作能力。