机器人规划控制算法工程师

职位描述：

负责全局与局部路径规划算法研发（DWA、TEB、RRT等），实现复杂环境下的实时避障与最优路径生成。

负责运动控制算法设计与实现（PID、MPC、LQR等），确保机器人精准执行运动指令。

设计行为决策状态机/行为树，针对动态避障、狭窄通道等场景进行调优。

基于ROS/ROS2完成算法节点开发、仿真验证及真机部署调试。

跟踪强化学习、模仿学习等在规控领域的前沿应用。

任职要求：

硕士及以上，计算机、自动化、机器人、控制工程等相关专业。

精通C++/Python，熟悉Linux，掌握ROS/ROS2及Gazebo/Rviz工具。

掌握常见规划算法（A*、RRT、DWA等）及控制算法（PID、MPC等），理解运动学/动力学建模。

有真实机器人（AGV/服务机器人/无人车等）导航规划项目落地经验。