机器人运动规划算法工程师

岗位职责：

负责机械臂、人形机器人等机器人平台运动规划算法研发，包括路径规划、轨迹优化、轨迹生成及约束处理等核心模块开发与工程化落地；

负责机器人运动学相关算法开发，包括正逆运动学、雅可比计算、运动约束处理等，支撑机器人高精度运动控制；

负责机器人环境感知与运动规划相关算法研发，实现复杂环境下避障、自碰撞检测及在线运动规划；

基于 Linux 实时系统完成算法仿真验证、Sim-to-Real 迁移、真机调试及系统部署。

任职要求：

硕士及以上学历，自动化、机器人、控制工程、机械电子等相关专业；

扎实掌握机器人运动规划理论，具备路径规划、轨迹优化、避障算法等相关研发经验；

熟练掌握 C/C++ 编程，熟悉 Linux 环境下机器人软件开发；

熟悉主流机器人规划框架及仿真工具（如 MoveIt、OMPL、Gazebo、Isaac Sim 等），具备算法仿真验证及机器人系统部署经验；

具备较强的问题分析和工程落地能力，能够推动算法从理论验证到真实机器人应用。

加分项：

熟悉 WBC、MPC、阻抗控制、柔顺控制、力控等机器人高级控制技术；

具备人形机器人、机械臂或具身智能相关项目研发经验。