机器人应用仿真算法工程师

岗位职责：

搭建机器人的虚拟训练环境，让算法在仿真世界中完成初步验证和迭代。

开发自动化工具，批量生成带标注的训练数据，减少人工采集成本。

解决仿真训练效果无法直接迁移到真实机器人的问题，提升算法的落地成功率。

在仿真环境中测试和优化运动控制、操作策略等核心算法。

建立仿真评测体系，量化评估算法性能，为真实部署提供参考依据。

任职要求：

硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业。

熟悉至少一种主流仿真平台（如Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo），有实际项目使用经验。

编程基础扎实，熟练掌握Python，了解PyTorch或TensorFlow。

具备机器人学基础知识（运动学、动力学），熟悉ROS开发框架。

了解强化学习的基本原理，有相关算法实践经历者优先。

加分项：有仿真到真机部署的完整项目经验，或在相关领域发表过论文