力控算法工程师

职位内容：

主导机械臂力控算法方案设计与研发，包括阻抗控制、力/位置混合控制、柔顺控制、重力补偿、摩擦补偿等核心算法的建模、仿真与实现。

负责力传感器（六维力传感器等）数据采集、校准与融合处理，优化力信号滤波算法，提升力感知精度与稳定性，保障算法输入可靠性。

针对机械臂精密装配、打磨、抓取等具体应用场景，优化力控算法参数，实现力/位置精准协同，满足不同场景下的作业需求。

参与机械臂力控相关技术难点攻坚，跟进行业前沿算法与技术动态，推动算法创新与产品技术迭代升级。

编写算法研发相关技术文档，包括算法设计方案、仿真报告、调试手册等，完成技术沉淀与团队知识传承。

任职要求：

本科及以上学历，控制理论与控制工程、自动化、机器人工程、机械电子工程等相关专业，3年及以上机械臂力控算法研发经验，有工业机械臂/协作机械臂力控项目实战经验者优先。

具备扎实的控制理论基础，精通力控相关核心算法（阻抗/ admittance控制、PID优化、模糊控制等），熟练掌握机械臂动力学建模与仿真方法。

熟悉力传感器（六维力、扭矩传感器等）的原理与应用，具备力传感器校准、数据融合及信号处理的实战能力。

具备较强的问题排查与技术攻坚能力，能快速定位并解决算法研发、实物调试过程中的复杂技术难题，有严谨的逻辑思维与测试意识。

具备良好的跨部门沟通能力、团队协作意识与高度责任心，抗压能力强，对机械臂力控技术有浓厚热情，具备持续学习与创新能力。