嵌入式SOC应用开发工程师

岗位职责

负责IMX8/Thor平台PTP时间同步开发与精度调优，实现雷达/相机时间戳对齐与点云融合。

完成传感器ROS2节点封装与多节点通信，负责嵌入式平台ROS2部署与QoS优化。

开发RESTful API接口（轴控、状态查询、鉴权），实现日志上报功能。

实现WLAN与LTE网络自动切换策略开发及弱网稳定性测试。

负责系统镜像烧录、Docker容器搭建及OTA升级方案设计与验证。

任职要求

本科及以上，3年以上嵌入式Linux或ROS2开发经验。

熟悉IMX8/Thor平台，有PTP同步开发及内核/实时性优化经验。

精通C++/Python及ROS2框架，有嵌入式平台ROS2部署经验。

熟悉RESTful API和TCP/IP，有网络切换经验者优先。

有多传感器时间同步与融合经验者优先。

具备独立分析和解决系统级问题的能力。