智身科技社招岗位

一、岗位职责 1.课程研发： 参与具身智能、机器人操作系统（ROS/ROS2）、机器人控制、步态训练、强化学习、全身控制及 AI 基础等相关课程的研发，编写课程教案、课件及实验指导手册。 2.技术教学： 面向高校师生及开发者开展技术培训、示范课及实操教学，协助学员完成机器人基础开发与应用实践。 3.实验开发： 围

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岗位职责 1. 负责机器人图像、视频、传感器及运行日志等数据的采集、清洗、转换和质量检查； 2. 开发和维护数据处理相关的后端服务、接口及自动化工具； 3. 配合算法团队完成训练数据和测试数据的准备，排查数据异常； 4. 优化数据处理流程，提高数据质量和处理效率。 任职要求 1. 本科及以上学历，计算机、自

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岗位职责： 负责人形机器人本体结构设计，包括骨架、关节结构、外壳及传动机构设计 负责三维建模、工程图绘制、公差分析与工艺评估 开展结构强度、刚度与轻量化仿真分析，持续优化结构方案 跟进样机加工、装配与测试验证，闭环解决结构相关问题 与硬件、软件团队协作，完成整机集成与迭代升级 任职要求： 必备条件 硕士

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岗位职责： 负责人形机器人底层嵌入式软件设计与开发，包括 MCU/SoC 驱动开发、实时操作系统移植与系统集成 参与关节电机控制算法（如 FOC、PID 控制）的开发、调试与性能优化 负责传感器数据采集与处理，实现 CAN、EtherCAT、串口等通信协议 与算法团队协作，完成运动控制、感知等算法的嵌入式落地

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岗位职责: 负责人形机器人主控板卡等嵌入式硬件的方案设计，包括原理图绘制与 PCB 布局布线 参与元器件选型与 BOM 管理，在满足性能要求的前提下控制成本 负责硬件调试与测试，定位并解决信号完整性、电源完整性与电磁兼容（EMC）等问题 与嵌入式软件、结构设计团队协作，完成样机联调与整机集成 支持试产与量产阶

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岗位职责 负责四足机器人全流程软件研发项目管理，统筹控制算法、运动控制、感知导航、嵌入式、上位机及系统集成，制定并推进项目计划与里程碑。 协调产品、硬件、算法、测试及供应链等团队，统筹资源与软硬件协同，解决跨部门问题，保障项目交付。 管控需求、进度、质量与成本，推进需求及方案评审、开发迭代、测试验收和版本发布，识

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岗位职责 1、行业解决方案战略规划：负责具身智能机器人在巡逻、巡检、安防等领域的解决方案体系顶层设计与战略规划，深度理解客户的安全管理需求与痛点，制定行业解决方案路线图与年度业务目标。 2、解决方案团队搭建与管理：搭建并带领巡逻巡检安防方向的解决方案团队，制定人才招聘、培养与考核体系，提升团队行业认知、方案能力与交

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岗位职责 1. 负责机器人自主导航避障软件产品在客户侧的全生命周期交付管理，涵盖需求对接、方案确认、部署实施、系统联调、验收交付到运维支持的全流程； 2. 作为客户现场交付的统一接口人，与客户保持紧密沟通，管理客户预期，组织需求评审与方案汇报，确保交付方案与客户场景需求精准对齐。建立常态化客户沟通机制，快速响应现场

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岗位职责： 监督生产线关键控制点（CTQ），实施检验标准与SPC统计过程管控，确保制程稳定受控 制定、审核及持续优化检验标准（SIP/SOP）、QC工程图（QCP）等质量管控文件 对产线检验员进行技能培训与现场带教，提升检验能力与效率 负责不合格品的评审与处置，跟踪异常改善措施的执行效果，确保问题闭环 统计分

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岗位职责： 1.负责新产品开发阶段的可制造性，试产阶段的问题点评估和改善； 2.根据产品功能，制定测试计划并且验收测试工装； 3.审核制造工艺，评估风险点； 4.工程变更的评估和管理； 5.直通率的改善和提升，针对生产中发生的异常提出改善长短期对策； 6.外包厂的技术支持和稽核，对外包厂生产过程中发生的问题

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岗位职责 1. 负责机器人通信链路系统的方案设计与器件选型，覆盖Wi-Fi/BLE、4G/5G、GNSS（GPS/北斗）、UWB、LoRa等无线技术，输出射频架构方案并参与产品定义阶段的技术决策； 2. 主导天线设计与集成，使用常见电磁仿真工具完成天线仿真与性能评估，与结构工程师协作优化天线布局与形态，解决紧凑机体

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岗位职责 1. 统筹预研组项目开发，主责四足/人形机器人整机动力总成预研与方案落地； 2. 负责整机动力系统架构设计，完成电机/减速器/驱动器/关节模组等动力部件的集成选型与动力布局（单腿动力单元配置、整车动力单元数量与布置）； 3. 主导动力性能与整机的匹配（功率/扭矩/速度预算、热管理、能耗与续航、负载能力）

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岗位职责 1. 负责机器人动力总成系统的方案设计与开发，涵盖电机选型匹配、减速器配置、传动机构设计及散热方案制定。 2. 主导一体化关节模组或执行器的结构设计与集成，将电机、减速器、编码器、力矩传感器、控制器等核心部件整合为高功率密度模块。 3. 负责动力系统的性能计算与参数优化，包括负载扭矩计算、转动惯量匹配、

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职位描述 1. 负责足式机器人，协作机器人关节模组产品的机械设计，包括减速机与电机、刹车器、编码器、驱动器、力矩传感器等零部件的概要设计、方案设计及选型； 2. 负责完成相关三维及二维图纸绘制、设计数据的输出、机械相关零部件的选型、采购清单的编制与BOM表输出，机加工过程管控、装配调试与性能测试，以及后续从样机到批

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岗位职责： 1、负责机器人整机电子电气需求分析与系统方案设计，输出 E/E 架构、低压供电与保护架构、通信拓扑、接口定义及关键器件选型方案。 2、负责主控计算平台、实时控制器、存储、通信模块、接口板、线束和连接器等电子硬件的系统集成设计。 3、牵头关键控制板、接口板及通信模块的方案与原理图评审、样机调试、设计改版

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岗位职责 1. 负责机器人云台或机械臂产品的整体机械架构设计与方案评估，涵盖关节结构、连杆机构、传动系统及整机框架的设计开发。 2. 主导传动系统（齿轮箱、谐波/行星减速器、同步带/链传动、丝杠等）的独立设计、仿真优化及样机验证，完成传动部件的材料选型、强度计算、公差分析及寿命评估。 3. 参与云台或机械臂的运动

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岗位职责： 1、负责相机整机结构设计，涵盖镜头模组、传感器（CMOS）固定、外壳、散热、防抖结构（如微云台、OIS）等全流程设计，确保结构合规、装配便捷、性能达标。 2、主导相机结构方案论证、3D建模、2D工程图输出，配合光学工程师完成镜头与传感器的同轴度、平行度校准，保障成像质量。 3、负责结构工艺选型与优化，

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岗位职责： 1、负责 Linux 平台下驱动程序的设计、开发、调试与维护； 2、根据硬件规格编写设备树、内核模块、驱动接口等； 3、配合硬件工程师完成新硬件平台的驱动适配与验证； 4、优化驱动程序性能，提高系统稳定性与可靠性； 5、对接 APP 层，解耦 APP 层与底层驱动； 6、编写相关技术文档和开发说

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岗位职责： 1、主导基于瑞芯微 RK3588、地平线征程 J6、英伟达 Jetson Orin AGX 等核心 AI 芯片的硬件系统架构设计； 2、负责图像传感器（如 Sony、OmniVision 等）、车载串行器/解串器（GMSL、FPD-Link）、镜头光学特性、低照度与高动态范围（HDR）设计； 3、负责

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岗位职责： 1、负责 Linux 平台下驱动程序的设计、开发、调试与维护； 2、根据硬件规格编写设备树、内核模块、驱动接口等； 3、配合硬件工程师完成新硬件平台的驱动适配与验证； 4、优化驱动程序性能，提高系统稳定性与可靠性； 5、对接 APP 层，解耦 APP 层与底层驱动； 6、编写相关技术文档和开发说

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岗位职责： 1、主导基于瑞芯微 RK3588、地平线征程 J6、英伟达 Jetson Orin AGX 等核心 AI 芯片的硬件系统架构设计； 2、负责图像传感器（如 Sony、OmniVision 等）、车载串行器/解串器（GMSL、FPD-Link）、镜头光学特性、低照度与高动态范围（HDR）设计； 3、负责

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岗位职责 1. 负责公司具身智能数据体系的整体战略规划与建设，构建覆盖数据采集、清洗、标注、存储、版本管理到模型训练反馈的全链路数据飞轮，支撑VLA、模仿学习、强化学习等算法的持续迭代与性能提升。 2. 主导多模态数据采集方案的设计与落地，覆盖遥操作数据、机器人执行数据、多模态感知数据（视觉、力觉、触觉、关节状态等

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岗位职责 1. 负责机器人云端管控平台的后端架构设计与核心模块开发，涵盖设备接入与管理、远程指令下发、状态监控、数据上报等核心功能。 2. 设计并实现高并发、低延迟的通信网关，保障海量机器人设备与云端之间的长连接稳定性，优化指令下发与状态同步的实时性。 3. 开发OTA固件与模型远程升级服务，支持多版本管理、灰度

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岗位职责： 1. 负责具身智能机器人产品的售前技术支持与解决方案设计，深入理解客户场景需求，完成技术方案输出与项目落地推动。 2. 对接客户进行需求挖掘与技术沟通，独立完成机器人产品选型、系统集成方案设计及成本评估。 3. 主导产品功能演示、现场测试（PoC概念验证）及技术讲解，展示方案竞争力与产品优势。 4.

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岗位职责： 1、负责双足 / 四足机器人的机械结构设计，包括但不限于传动系统、关节结构、外壳及支撑框架等； 2、与工业设计师紧密合作，完成外观件的结构设计，确保外观与功能的完美结合； 3、主导机械结构的仿真分析、样机制作及测试验证，优化设计以满足性能要求； 4、结合注塑、压铸等常见生产工艺开展设计，确保设计方案

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