高级机械结构工程师

岗位职责

1. 负责机器人云台或机械臂产品的整体机械架构设计与方案评估，涵盖关节结构、连杆机构、传动系统及整机框架的设计开发。

2. 主导传动系统（齿轮箱、谐波/行星减速器、同步带/链传动、丝杠等）的独立设计、仿真优化及样机验证，完成传动部件的材料选型、强度计算、公差分析及寿命评估。

3. 参与云台或机械臂的运动链设计与构型优化，结合运动学与动力学分析优化结构布局与性能指标。

4. 负责执行器（电机）及传动系统的选型与集成，完成无框力矩电机、谐波减速器等核心零部件的系统级匹配与验证。

5. 进行结构强度、刚度、模态及疲劳分析，优化结构以满足轻量化、高刚度、高可靠性及振动抑制要求。

6. 负责产品从概念设计到量产的全周期开发，解决结构可靠性、整机振动、噪音及精密传动场景下的工程问题。

7. 完成三维与二维图纸绘制、零部件选型及BOM输出，跟进样机制作、装配、调试与测试验证。

8. 协同电子、软件、算法团队优化机电一体化设计，确保系统在整机中的高效集成与量产可行性。

任职要求

1. 本科及以上学历，机械设计、机械电子、自动化、机器人等相关专业，硕士优先。

2. 5年以上机械结构设计经验，其中至少3年云台、机械臂、机器人或精密传动领域设计经验，有主导量产产品落地案例。

3. 精通机械原理与传动设计，熟悉齿轮传动、蜗轮蜗杆、谐波/行星减速器、丝杠等常见传动机构及失效模式分析。

4. 熟练使用常用三维设计软件，熟悉常用仿真分析工具。

5. 熟悉CNC、注塑、压铸等加工工艺及表面处理、润滑技术，了解常用金属及工程塑料材料特性。

6. 具备较强的逻辑分析与工程问题解决能力，能独立完成从概念到量产的机械设计全流程。

7. 具备良好的跨部门沟通与协作能力，能清晰传递技术需求并推动问题闭环。

加分项

1. 有云台主动增稳系统（OIS）、光学防抖或光机系统设计经验。

2. 有协作机器人、六轴机械臂或一体化关节模组设计经验。

3. 熟悉机器人运动学基础，能配合算法团队完成运动学参数标定与优化。

4. 有微型传动机构或高精度精密仪器结构设计经验。

5. 英语CET-6级，能流畅阅读英文技术文档。