锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 统筹预研组项目开发，主责四足/人形机器人整机动力总成预研与方案落地；
2. 负责整机动力系统架构设计，完成电机/减速器/驱动器/关节模组等动力部件的集成选型与动力布局（单腿动力单元配置、整车动力单元数量与布置）；
3. 主导动力性能与整机的匹配（功率/扭矩/速度预算、热管理、能耗与续航、负载能力）；
4. 推动动力总成与整机结构一体化集成（构型布置、供电架构、防护等级对齐）；
5. 制定动力总成技术路线与平台化复用规划，管理结构团队与项目节奏；
6. 主导方案设计评审、样机验证、DFM与量产导入。
任职要求
1. 8年以上机器人或复杂机电系统动力总成开发经验，3年以上团队管理经验；
2. 完整主导过四足或人形机器人整机动力总成从预研到量产的项目，有整机级动力选型匹配与布局落地能力（关节模组平台复用、新研特殊关节、轮毂电机、驱动器与抱闸等动力部件的选型整合）；
3. 具备整机动力性能闭环能力（功率预算、热管理策略、能耗与续航测算、重载与越障能力评估）；
4. 熟悉谐波/行星等精密传动、无框力矩电机选型；
5. 有轮足/腿足构型或多形态整机开发经验优先；
6. 抗压能力强，能带小团队攻坚。