锦鲤求职岗位描述
岗位职责：
负责人形机器人底层嵌入式软件设计与开发，包括 MCU/SoC 驱动开发、实时操作系统移植与系统集成
参与关节电机控制算法（如 FOC、PID 控制）的开发、调试与性能优化
负责传感器数据采集与处理，实现 CAN、EtherCAT、串口等通信协议
与算法团队协作，完成运动控制、感知等算法的嵌入式落地
编写软件设计文档，参与代码评审与版本管理，保障代码质量
任职要求：
必备条件
硕士及以上学历，计算机、自动化、控制工程、电子工程等相关专业
精通 C/C++，具备良好的编程习惯与代码调试能力
熟悉至少一种嵌入式实时操作系统（如 FreeRTOS、RT-Thread）或嵌入式 Linux 开发
熟悉 CAN、SPI、UART、I2C、EtherCAT 等通信协议
优先条件
了解电机控制原理（如 FOC、PMSM/BLDC 驱动）
有机器人、无人机、智能硬件等嵌入式项目开发经验
参与过电子设计竞赛、机器人竞赛或开源项目