动力总成工程师

岗位职责

1. 负责机器人动力总成系统的方案设计与开发，涵盖电机选型匹配、减速器配置、传动机构设计及散热方案制定。

2. 主导一体化关节模组或执行器的结构设计与集成，将电机、减速器、编码器、力矩传感器、控制器等核心部件整合为高功率密度模块。

3. 负责动力系统的性能计算与参数优化，包括负载扭矩计算、转动惯量匹配、转速与功率曲线分析，保障系统满足动态响应与续航要求。

4. 主导产品高集成化、小型化、轻量化设计，解决模组内部电磁兼容、密封防尘、高效散热等关键技术问题。

5. 负责动力总成零部件的选型、供应商对接与技术方案评审，跟进样机制作、装配、测试验证与量产导入。

6. 协同电控、算法、整机团队完成执行器在机器人本体上的集成、联调与可靠性验证。

任职要求

1. 本科及以上学历，机械设计、电机工程、机械电子、车辆工程、自动化等相关专业。

2. 5年以上动力系统或传动系统设计经验，有机器人关节模组、机械臂、AGV/AMR或新能源汽车电驱动系统开发经历者优先。

3. 精通机械原理与传动设计，熟悉谐波/行星减速器、同步带传动、丝杠等常见传动机构及失效模式分析。

4. 熟练使用常规三维建模软件、常见二维工程制图软件等设计工具，具备三维建模与工程图纸输出能力。

5. 熟悉电机基本原理与特性（伺服电机、无框力矩电机、轮毂电机等），具备电机选型与系统匹配能力。

6. 了解FOC电机控制、驱动器原理及常见通信总线（CAN、EtherCAT等）。

7. 熟悉CNC、压铸、注塑等加工工艺及常用金属/工程塑料材料特性。

8. 具备良好的跨部门沟通与协作能力，能推动动力系统在整机中的高效集成与量产落地。

加分项

1. 有协作机器人、人形机器人或四足机器人关节模组/执行器完整开发与量产经验。

2. 熟悉准直驱（QDD）执行器设计，或基于电机电流的力矩估计（无传感力反馈）经验。

3. 具备电驱动总成工艺设计经验，熟悉电驱总成可制造性与可量产性评估。

4. 熟悉常见仿真分析软件，能独立完成电机电磁方案仿真与优化。

5. 熟悉协作机器人48V低电压设计规范及轻量化结构设计。

6. 具备散热仿真与热管理设计能力（热路径、温升模型、连续/峰值力矩权衡）。