关节机械工程师

职位描述

1. 负责足式机器人，协作机器人关节模组产品的机械设计，包括减速机与电机、刹车器、编码器、驱动器、力矩传感器等零部件的概要设计、方案设计及选型；

2. 负责完成相关三维及二维图纸绘制、设计数据的输出、机械相关零部件的选型、采购清单的编制与BOM表输出，机加工过程管控、装配调试与性能测试，以及后续从样机到批量的设计验证工作；

3. 协助工程人员解决量产导入过程中出现的关节模组不良和一致性差等问题。

职位要求

1. 良好的机械设计功底，熟练掌握结构力学、机械原理、机械制图、公差与互换性等相关专业知识；

2. 熟悉产品开发流程，熟悉常用材料的机械加工工艺，模具及成型工艺；

3. 具备行星减速器设计及量产经验、谐波减速器轻量化设计经验；

4. 具备压铸件导入批量生产中解决实际工程问题的经验；

5. 足式机器人、人形机器人、协作机械臂行业，有过关节模组设计和量产经验的优先。