开发型课程讲师

一、岗位职责

1.课程研发： 参与具身智能、机器人操作系统（ROS/ROS2）、机器人控制、步态训练、强化学习、全身控制及 AI 基础等相关课程的研发，编写课程教案、课件及实验指导手册。

2.技术教学： 面向高校师生及开发者开展技术培训、示范课及实操教学，协助学员完成机器人基础开发与应用实践。

3.实验开发： 围绕机器人感知、决策、控制与执行等技术链路，开发和维护实验案例、教学 Demo 及配套技术文档。

4.内容生产： 参与线上教学视频录制，开发配套实验案例库、实验指导文档及教学资源，推动技术内容的标准化与可复现。

5.技术支持： 协助解决课程实施及机器人实操过程中的软硬件问题，完成 ROS/ROS2 环境配置、机器人调试及功能演示。

6.赛事支撑： 配合赛事团队开展机器人竞赛技术方案设计、赛题开发、规则制定及技术支持。

二、任职要求

1.本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子信息、人工智能等相关专业。

2.具备良好的编程基础，熟悉 Python 或 C/C++、Linux 开发环境。

3.了解 ROS/ROS2 基础原理及机器人开发流程，对具身智能、机器人运动控制、机器视觉或机器人导航等方向有一定理解。

4.具备较强的动手实践能力，能够独立完成基础开发任务，具备机器人项目、课程设计或实验项目经验。

5.具备良好的沟通表达能力和学习能力，能够将技术原理清晰地讲解给不同技术背景的学习者。

6.对机器人教育、技术培训及开发者生态建设有热情，能够适应必要的出差及现场教学工作。

三、加分项

1.具有机器人竞赛、电子设计竞赛、RoboMaster、RoboCup 等相关参赛或指导经历。

2.有四足机器人、机械臂、移动机器人等平台的开发、调试或二次开发经验。

3.有 ROS/ROS2 建图导航、机械臂运动规划与抓取、机器人运动控制等项目经验。

4.具备技术博客、开源项目、教学视频、技术文档或课程开发作品。

5.有较好的技术演示能力，能够独立完成项目讲解、Demo 展示或基础课程试讲。