杭州高端技术职位实习岗位

岗位职责 岗位职责 1、参与机械臂运动学建模与算法开发，负责正逆解、坐标变换、姿态插补等功能，协助完成 DH 参数、URDF 建模以及零点、TCP、手眼标定的算法调试。 2、 协助开展机械臂动力学建模与参数辨识，参与重力、摩擦补偿及轨迹跟踪控制优化，配合开发阻抗、导纳、力位混合等柔顺力控算法。 3、 负责机械臂路径轨

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岗位职责 岗位职责 1、协助开展机器人关节模组、灵巧手、微型电缸等产品的电机控制系统方案设计、算法开发与落地调试、测试。 2、参与PMSM/BLDC永磁电机核心控制算法的设计、仿真、实现与迭代优化，保障电机稳定、高效运行。 3、开展编码器解码、电机角度补偿、高精度电流采样等底层核心模块的算法开发、校准与调试工作。 4、

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岗位描述 全球数据流量持续快速增长，视频成为推动流量增长的首要增长因素，整体社会趋势正在走向内容视频化和交互线上化。全球80％以上消费流量将是视频，每秒钟会有100万分钟的视频内容在网络传播。同时随着5G的发展，8K、XR、云游戏等超高清低时延沉浸式体验也成为行业关注的重点。 针对未来的视频洪流的挑战，同时为用户提供无

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岗位职责 PCG技术在大体量游戏开发中落地前景较好，存在大量可探索空间。 此课题有如下细分课题可供选择： 1.现代曲面结构建筑生成 2.中/欧式古建筑生成 3.空间布局算法 同学可选至少一项进行研究，有落地潜力的同学可提前签约参与项目的长期研发。 岗位要求 1. 计算机图形学、建筑学相关专业； 2. 编程基础扎实，善

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岗位职责 随着GPU硬件日益发展，PC端硬件光追已经逐渐普及，移动端硬件光追也已经悄然进入人们的视野，实时硬件光追技术无疑是下一代PC/移动端游戏发力的重点。光追技术对画面提升的同时，也对性能提出了较大的挑战。面对不断扩大的游戏场景规模、视距，实时大范围高精度光追是目前面临的一大难题。该课题主要目标是完成大规模场景下全

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岗位职责 实时光影对实现逼真的城市场景至关重要，更多的细节能够增加游戏环境的真实感，让玩家更好地融入游戏世界，提升沉浸感与视觉享受。移动平台也逐渐需要支持大规模城市场景夜景支持，实现与PC平台相近的视觉效果，移动端渲染特性、性能和功耗的限制对优化带来了非常大的挑战。该课题的主要目标是实现全平台的24小时光照阴影（150

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岗位职责 调研高品质Real-Time GI的实现算法，用于支撑AAA级游戏的核心光照。 岗位要求 1.计算机或相关专业，本科及以上学历； 2.图形学有良好的基础，理解常见的渲染知识； 3.沟通能力、学习能力强； 4.在渲染上有一定实践经验； 5.算法能力好，编程能力扎实； 6.热爱游戏和游戏开发。 加分项： 对U

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岗位职责 作为计算机图形学方向的研究工程师，你可以： 1、研究几何、纹理、材质的获取、处理、表示和渲染的基础理论与算法，解决复杂对象的高效构建和逼真呈现等关键问题； 2、研究虚拟现实环境构建、绘制、显示、人机交互、增强现实、混合现实等关键技术； 3、研究异构众核并行环境下的编程语言、开发工具和常用数据结构的设计和高效实

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岗位职责 我们提供多元化的技术赛道，你只需在以下方向中对任一方向具备扎实的实践经验即可： 1、渲染向 (Rendering) ·职责：负责游戏画面效果的开发与优化，探索前沿渲染技术（如PBR、光照、后处理）在引擎内的落地。 ·要求：熟悉现代实时渲染管线；能熟练使用 HLSL/GLSL 编写 Shader，实现高质量的视

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