正行创新社招岗位

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• 机器人电子硬件工程师正行创新 · 社招准备网申
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  工作内容: - 机器人整机硬件系统方案设计，输出系统框图、接口定义、功耗与关键器件选型策略； - 负责机器人硬件技术栈的系统级开发与协作:算力平台(MCU/SoC/x86/ARM)等方案评估，主控板/载板(算力单元控制器)方案评估和开发； - 硬件开发流程建设与优化:需求收集分解、硬件设计、 原理图/PCB评审、设计验

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• 底盘控制工程师正行创新 · 社招准备网申
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  工作内容: - 负责机器人底盘系统的硬件集成、组装与联调，包括电机、电调、传感器及控制板的选型与适配； - 设计并实现底层运动控制算法，完成底盘的运动执行控制； - 编写并维护底层控制器与上位机计算平台之间的通信协议及驱动程序； - 配合算法团队进行整机软硬件联调，处理底盘打滑、震动、响应延迟等硬件与控制问题。 招聘

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• 导航规划算法工程师正行创新 · 社招准备网申
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  工作内容: - 参与机器人的自主导航与路径规划算法设计，包括全局路径规划、局部轨迹生成及动态避障策略； - 基于ROS2及Nav2导航框架进行开发与优化，适配机器人在狭窄通道、障碍物等场景下的运动控制需求； - 参与导航规划算法在实车平台的工程化部署，优化计算效率，满足系统的响应要求； - 结合测试数据，分析并处理导航

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• SLAM算法工程师正行创新 · 社招准备网申
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  工作内容: - 参与轮臂机器人在室内场景（如狭窄通道、长走廊、动态区域等）的多传感器融合SLAM算法设计与开发； - 参与系统的定位功能研发，针对机身晃动、传感器遮挡等工况优化前端里程计与后端状态估计，满足定位精度指标； - 分析运行日志与传感器数据，处理定位退化或丢失问题，提高系统的运行稳定性。 招聘要求: - 计

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• 具身智能多模态感知算法工程师正行创新 · 社招准备网申
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  工作内容: - 参与具身智能机器人多模态感知与三维重建算法研发，负责三维点云重建与动态场景建模； - 构建面向具身智能的地图表征，研发语义级的三维重建算法（如语义点云、占据栅格、3D场景图）； - 参与点云处理、语义分割及重建算法在边缘计算平台的工程化部署，优化显存占用与计算效率； - 处理传感器数据，解决动态物体干扰

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• 具身数据平台工程师正行创新 · 社招准备网申
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  工作内容: - 负责具身智能数据平台后端的开发和维护。 - 设计并优化平台后端架构，包括数据采集、存储、管理、任务调度、数据安全等。 - 协同产品、算法、业务团队，高效沟通和交付，确保实现和需求精准匹配。 - 追踪领域前沿技术，探索新技术在业务场景中的应用。 招聘要求: - 计算机、软件工程及相关专业，本科及以上学历

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• 数据采集运营专员正行创新 · 社招准备网申
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  工作内容: - 负责具身智能数据采集基地的日常运营与管理，统筹采集团队，构建标准化采集流程，推动数据资产的高效产出与成本控制，支撑机器人模型训练与技术迭代。 - 团队管理与能力建设:负责数据采集团队的搭建、日常管理与绩效考核，组织针对性培训(涵盖遥操作设备、ROS框架、多模态传感器等)，提升团队专业能力与执行力。 -

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• 具身数据平台架构专家正行创新 · 社招准备网申
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  工作内容: - 负责具身数据系统开发(工程)+数据采集整体的统筹，管理岗，带小团队。负责搭建多模态数据处理框架、为模型研发提供数据适配调优与工程化解决方案，并设计优化自动化标注算法及策略，需2年以上工程研发经验，有大模型数据系统相关经验者优先。 - 职位描述 - 数据基础算子与处理框架建设 - 设计并实现通用、可复用的

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• 具身智能数据算法专家正行创新 · 社招准备网申
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  工作内容: - 负责搭建并管理面向具身智能模型的全链路数据体系，包括数据采集、清洗、标注及质量评估。作为算法团队与数据采集团队的核心桥梁，确保高质量、多样化的物理交互数据供给，直接支撑模仿学习、强化学习及VLA模型的训练需求。你将参与定义下一代智能机器人数据标准的机会，与顶尖具身智能算法团队紧密协作，以数据直接驱动模型

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• 遥操算法专家正行创新 · 社招准备网申
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  工作内容: - 完成VR遥操、同构主从式遥操相关系统方案设计及算法开发，主要包括主从映射、VR视频推流、无线遥操作、远程遥操作、力反馈等功能； - 开发直观的遥操作界面（GUI）或VR/AR交互系统，提升用户的操作体验； - 与软件、硬件、AI团队配合，完成遥操作数据采集系统/产品的开发和交付，系统性优化遥操作性能(延

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• 具身智能数据算法工程师正行创新 · 社招准备网申
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  工作内容: - 负责具身智能数据体系建设：设计和实现多模态数据采集、存储与处理方案，包括视觉(第一/第三视角)、语音、触觉、力觉、IMU、动作捕捉等；确保数据的规模化采集、同步与高质量标注。 - 构建数据到模型的高效闭环：推动感知-动作-反馈的全链路数据驱动，探索基于人类示范、远程遥操作、第一视角视频等多源数据的具身智

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• 机器人结构设计工程师正行创新 · 社招准备网申
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  工作内容: - 机器人机械结构设计，包括不限于机械臂设计、轮式底盘设计等； - 负责机器人机械零部件的结构优化及生产; - 传动类零件设计，工艺，管理外包生产等； - 解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题。 招聘要求: - 本科及以上学历，机械设计等相关专业; - 机器人设计经验或传动类结构设计经验者优先； -

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