具身智能多模态感知算法工程师

工作内容:
- 参与具身智能机器人多模态感知与三维重建算法研发，负责三维点云重建与动态场景建模；
- 构建面向具身智能的地图表征，研发语义级的三维重建算法（如语义点云、占据栅格、3D场景图）；
- 参与点云处理、语义分割及重建算法在边缘计算平台的工程化部署，优化显存占用与计算效率；
- 处理传感器数据，解决动态物体干扰、特征缺失等三维重建问题，建立多模态感知与地图真值的自动化数据闭环。

招聘要求:
- 计算机、机器人工程、自动化、电子工程等相关专业，本科及以上学历，接受实习生申请；
- 掌握C++/Python编程，熟悉至少一种点云处理库（如PCL、Open3D等）；
- 熟悉三维重建、SfM、点云配准算法原理，有三维点云重建或语义重建项目经验；
- 熟悉ROS1/ROS2架构，有物理仿真平台（如Isaac Sim等）使用经验及多传感器标定经验者优先；
- 有语义SLAM、基于NeRF或3DGS的三维重建与场景表征经验者优先；
- 具备工程问题解决能力及学习新领域知识的能力。