遥操算法专家

工作内容:
- 完成VR遥操、同构主从式遥操相关系统方案设计及算法开发，主要包括主从映射、VR视频推流、无线遥操作、远程遥操作、力反馈等功能；
- 开发直观的遥操作界面（GUI）或VR/AR交互系统，提升用户的操作体验；
- 与软件、硬件、AI团队配合，完成遥操作数据采集系统/产品的开发和交付，系统性优化遥操作性能(延迟/帧/抖动等)，持续提升人形机器人数据采集质量和效率；
- 对远程遥操作数据采集软硬件系统进行总体把控，包括需求、规格、方案、设计、样机、测试、转产等全生命周期，牵头对过程中出现的问题进行系统性分析排查并推动问题解决；
- 跟踪国内外遥操作和数据采集前沿技术，并思考如何将其赋能公司数采产品

招聘要求:
- 硕士及以上学历， 机器人学、控制工程、计算机科学、电子工程或相关专业。
- 熟悉 Linux 开发环境，具备 C++ 或 Python 编程能力。
- 熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），掌握常用的控制算法（如运动学、动力学、伺服控制）。
- 掌握远程通信协议（TCP/UDP、WebSocket），了解实时系统开发。
- 有GUI开发经验（如Qt、Tkinter）或VR/AR交互开发经验者优先。